把人车刮了之后直接离开现场，如果符合相关条件，确实可能被认定为肇事逃逸，需要承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义与性质

肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这种行为严重违反了交通法规，不仅损害了受害者的合法权益，也破坏了交通秩序，因此将承担相应的法律责任。

二、刮车后离开现场的判定标准

1. 主观上是否明知事故

   • 明知事故并故意离开：如果驾驶人在刮擦他人车辆时明确知道自己的行为造成了损害，却为了逃避法律责任或民事赔偿等原因直接驾车或弃车离开现场，这种行为构成肇事逃逸。例如，在停车场倒车时感觉到刮擦并看到痕迹但仍离开，即属于此类。
   • 不知事故而离开：如果由于视线受阻、车辆隔音效果好、刮擦非常轻微或其他原因，驾驶人确实未察觉事故的发生而继续行驶，这种情况下离开现场通常不构成肇事逃逸。但需要注意的是，如果事后得知并有能力返回现场处理却故意不返回，也可能构成肇事逃逸。

2. 客观上是否存在逃避行为

   • 即使当时未完全意识到刮擦的严重性，但事后得知并有能力返回现场处理却故意不返回，同样构成肇事逃逸。例如，通过行车记录仪或他人告知后知情却装作不知情，不返回现场处理，即属于此类。
   • 在紧急情况下，如为救治伤者或避免二次事故等合理原因离开现场，并在事后及时向公安机关报案且积极配合调查处理的，不构成肇事逃逸。

三、肇事逃逸的法律后果

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将受到二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留的处罚。同时，根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，当事人发生道路交通事故后逃逸的，将承担全部责任。若逃逸行为导致严重后果，如致人重伤或死亡，还可能触犯刑法，构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

四、建议与指导

1. 立即停车并保护现场：发生车辆刮擦事故后，无论事故大小，驾驶人都应立即停车并保护现场，避免造成更大的损失或影响。
2. 及时报警并配合调查：驾驶人应及时向公安机关报案，并积极配合调查处理。如果确实不知情而离开现场，也应在得知后尽快返回现场或向公安机关说明情况。
3. 保留相关证据：驾驶人应保留好行车记录仪、监控录像等相关证据，以便在需要时提供证明。

综上所述，把人车刮了之后直接离开现场是否构成肇事逃逸，需综合考虑驾驶人的主观意图和客观行为。为了维护自身和他人的合法权益，驾驶人在发生交通事故后应务必立即停车、保护现场，并及时报警处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。