要确认对方是否已经签署了责任认定书，可以通过以下几种途径进行查询和确认：
直接询问对方：
- 最直接且高效的方式是直接与对方进行沟通，询问其是否已经签署了责任认定书。这种方式简单明了，能够迅速获取到对方是否签署的信息。
联系处理事故的交警部门：
- 责任认定书通常由交警部门出具并保管。你可以联系处理该事故的交警部门，提供相关的事故信息（如事故时间、地点、双方车辆信息等），询问他们是否已经出具了责任认定书，并确认对方是否已经签署。交警部门会根据其记录和流程，为你提供准确的信息。
查看事故处理的相关文件或记录：
- 如果你在事故处理过程中保留了相关的文件或记录（如交警的联系方式、事故处理进度等），你可以通过这些文件或记录来间接确认对方是否签署了责任认定书。例如，你可以查看交警部门是否已经通知你领取责任认定书，或者通过其他渠道了解责任认定书的签署情况。
通过法律程序查询：
- 如果在事故处理过程中出现了争议或纠纷，且对方是否签署责任认定书成为了关键问题，你可以考虑通过法律程序来查询。例如，你可以向法院提起诉讼，并在诉讼过程中申请法院调取交警部门的相关记录或文件，以确认对方是否签署了责任认定书。不过，这种方式相对复杂且耗时较长，应作为最后的选择。
在确认对方是否签署责任认定书时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径进行查询和确认。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。