撤回谅解书通常不需要做笔录。下面我为你详细解释一下：

核心要点理解

撤回谅解书，本质上是你作为当事人对之前所给谅解的一种反悔或撤销行为。这一行为主要依赖于你的意思表示，并通过一定的形式（如书面通知）来表达。

法律解释

1. 意思表示的撤销：在法律上，你有权撤销之前给出的谅解，只要这种撤销不违反法律的规定和双方的约定。撤销的意思表示一旦到达对方，即产生法律效力。

2. 形式要求：撤回谅解书通常不需要特定的形式，但为了确保意思表示的明确性和可追溯性，建议采用书面形式进行。书面撤回可以确保你有明确的证据来证明自己的撤销行为。

3. 笔录的适用场景：笔录通常用于记录某些法律程序或事实调查的过程，如警方询问、法庭审理等。在撤回谅解书的情境中，并不涉及这样的程序或调查，因此通常不需要做笔录。

实际操作建议

1. 书面撤回：为了确保撤回的明确性和有效性，建议你撰写一份书面的撤回谅解书，明确表达你撤回之前谅解的意思表示。

2. 送达与确认：将书面的撤回谅解书通过合适的方式（如邮寄、电子邮件或亲自送达）送达给对方，并确保对方能够收到和确认。

3. 保留证据：保留撤回谅解书的副本或送达记录，作为你撤回意思表示的证据。

综上所述，撤回谅解书通常不需要做笔录，但建议你采用书面形式进行撤回，并确保对方能够收到和确认你的撤回意思表示。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。