工程鉴定在特定条件下可以中途更换鉴定人员，但需满足法定或约定的条件，并遵循严格的程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定条件下的更换
鉴定人员回避：
- 根据相关法律法规，如果鉴定人员与案件当事人、诉讼代理人存在利害关系或其他可能影响公正鉴定的关系，应当回避。在这种情况下，鉴定机构应当更换鉴定人员，以确保鉴定的公正性和客观性。
鉴定人员无法继续履行职责：
- 如果鉴定人员因健康原因、离职、被吊销执业资格等无法继续履行鉴定职责，鉴定机构也有义务更换鉴定人员，以保证鉴定工作的顺利进行。
二、约定条件下的更换
合同约定：
- 在工程鉴定合同中，双方可以约定更换鉴定人员的条件和程序。如果合同中明确规定了更换鉴定人员的情形和方式，那么在满足这些条件时，可以按照合同约定进行更换。
双方协商一致：
- 即使合同中没有明确约定更换鉴定人员的条件，双方也可以通过协商一致的方式更换鉴定人员。这种情况下，更换鉴定人员需要得到双方当事人的同意，并签订书面协议确认更换事宜。
三、更换鉴定人员的程序
提出更换申请：
- 当需要更换鉴定人员时，应当由提出更换的一方（通常是当事人或鉴定机构）向另一方提出书面申请，说明更换的理由和依据。
审核与决定：
- 另一方在收到更换申请后，应当进行审核。如果认为更换申请有合理依据，应当同意更换；如果认为更换申请无合理依据，可以拒绝更换。在双方无法达成一致意见的情况下，可能需要通过法律途径解决争议。
办理更换手续：
- 一旦双方同意更换鉴定人员，应当办理相关的更换手续。这包括通知原鉴定人员停止工作、安排新鉴定人员接手工作、更新鉴定合同或协议等。
四、法律后果与注意事项
法律后果：
- 如果未经法定或约定程序擅自更换鉴定人员，可能会导致鉴定结果无效或被撤销。因此，在更换鉴定人员时，必须严格遵守法定或约定的条件和程序。
注意事项：
- 在更换鉴定人员时，应当确保新鉴定人员具备相应的资质和经验，以保证鉴定工作的质量和效率。
- 双方应当就更换鉴定人员可能产生的费用、时间延误等事宜进行协商，并达成一致意见，以避免后续争议。
如有任何关于工程鉴定或更换鉴定人员的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议和指导。