针对您提出的“孩子已经21岁，离婚协议上抚养这一条应该怎么写”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，21岁的子女已经成年，根据《民法典》的相关规定，父母不再承担法定的抚养义务。因此，在离婚协议中，无需像处理未成年子女那样，详细约定抚养权的归属、抚养费的支付等条款。但这并不意味着离婚协议中不能涉及与成年子女相关的事项，只是侧重点会有所不同。

离婚协议中关于成年子女部分可以包含的内容：

1. 子女现状说明：

   • 可以简要说明双方育有的子女已成年（如：“双方育有一子/女，现已年满21周岁，无需抚养”），以明确协议中不涉及抚养权及抚养费问题。

2. 财产分配与子女相关部分：

   • 如果成年子女名下有财产，且这些财产是家庭共有或父母出资购买的（如房产、车辆等），需要在协议中明确这些财产的归属。例如：“登记于儿子名下的XX房产，系双方婚姻关系存续期间共同出资购买，离婚后该房产归儿子所有，双方均放弃对该房产的主张权利。”

3. 经济支持与沟通机制：

   • 尽管父母对成年子女无法定抚养义务，但如果子女仍在求学、创业或面临其他经济困难，父母可以自愿协商是否给予一定的经济支持，并明确支持的方式、期限等。
   • 同时，也可以约定双方与成年子女之间的沟通机制，以保持家庭关系的和谐。

4. 其他特别约定：

   • 如果双方对成年子女有特别的约定或期望（如希望子女在特定情况下给予父母经济或精神上的支持），也可以在协议中明确。但需要注意的是，这些约定应当合法、合理，且不得损害子女的合法权益。

离婚协议书的基本框架（简化版）：

**离婚协议书**

甲方（男方）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX  
乙方（女方）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX  

**第一条 自愿离婚**  
双方自愿解除婚姻关系。

**第二条 子女安排**  
双方育有一子/女，现已年满21周岁，无需抚养。双方确认，离婚后不涉及抚养权及抚养费问题。若子女名下有财产，具体归属如下：
- 登记于儿子名下的XX房产，系双方婚姻关系存续期间共同出资购买，离婚后该房产归儿子所有，双方均放弃对该房产的主张权利。

**第三条 财产分割**  
（此处详细列明夫妻共同财产的分割方案，如房产、车辆、存款等）

**第四条 债务处理**  
（此处列明夫妻共同债务的分担方式，如房贷、借款等）

**第五条 其他约定**  
（此处可约定双方与成年子女之间的经济支持、沟通机制等特别事项）

**第六条 违约责任与争议解决**  
（明确双方违反协议时应承担的责任，以及争议解决方式）

**第七条 协议生效与签署**  
本协议自双方签字并办理离婚登记之日起生效。双方确认，本协议内容真实、合法、有效，且符合双方的意愿和利益。

甲方签字：_________    日期：_________  
乙方签字：_________    日期：_________  

注意事项：

1. 充分沟通协商：在签订离婚协议书前，夫妻双方应充分沟通协商，确保协议内容真实、合法、有效，且符合双方的意愿和利益。

2. 咨询专业律师：由于离婚协议涉及法律条款和权益分配，建议在正式签订前咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。

3. 保留证据材料：在签订协议过程中，应保留好相关证据材料，如财产凭证、转账记录等，以备后续可能发生的争议或诉讼之需。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。