结论：家人借钱几年不还，从法律和情感两个层面来看，你都有权利要求其归还，但具体是否要采取行动以及采取何种行动，需结合实际情况综合考虑。
法律层面
债权债务关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合法的借贷关系受法律保护。你与家人之间的借款行为，如果形成了书面的借条或者有其他证据证明借贷关系的存在，那么你们之间就构成了债权债务关系。
- 作为债权人，你有权要求债务人（即你的家人）按照约定的期限和方式归还借款。如果债务人未按照约定归还，你完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。
诉讼时效：
- 需要注意的是，债权债务关系也受到诉讼时效的限制。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 如果借款已经超过了诉讼时效期间，且没有中止、中断的情形，那么你可能就失去了通过法律途径追讨借款的权利。不过，这并不意味着债务就自动消灭了，只是你无法再通过法律手段来强制要求债务人归还。
法律途径：
- 如果你决定通过法律途径来追讨借款，可以先尝试与债务人进行协商，看是否能够达成还款协议。
- 如果协商无果，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求债务人归还借款及可能的利息。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明借贷关系的存在以及债务人未按照约定归还借款的事实。
情感层面
家庭关系：
- 家人之间的借款往往涉及到复杂的家庭关系和情感因素。在决定是否要求家人归还借款时，你需要考虑这一行为可能对家庭关系产生的影响。
- 如果借款金额不大，或者你并不急需这笔钱，那么从维护家庭和谐的角度出发，你可以考虑给予债务人一定的宽限期或者减免部分债务。
沟通与理解：
- 在处理这类问题时，沟通与理解至关重要。你可以尝试与债务人进行坦诚的沟通，了解其未能按时归还借款的原因和困难。
- 通过沟通，你们可能能够找到一个双方都能接受的解决方案，从而避免因为借款问题而损害家庭关系。
综合建议
评估借款情况：
- 你需要评估借款的金额、借款的时间、借款的用途以及债务人的还款能力等因素。这些因素将影响你决定是否要求家人归还借款以及采取何种行动。
考虑法律途径：
- 如果借款金额较大，且债务人明显有能力归还但故意拖延，那么你可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
注重家庭和谐：
- 在处理这类问题时，你需要注重家庭和谐和情感因素。尽量通过沟通与理解来解决问题，避免因为借款问题而损害家庭关系。
最后，如果你有任何关于债务债权方面的法律问题或者需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。