结论：车祸后自行解决，后续是否还需承担责任，这取决于多种因素，包括事故责任划分、双方协商内容、是否签订协议以及协议履行情况等。以下从不同角度进行详细分析：
事故责任划分明确且双方无争议
- 若事故责任划分清晰，双方对责任比例无异议，且已就赔偿事宜达成一致并签订书面协议，那么通常情况下，按照协议履行完毕后，双方就不再存在后续责任问题。但需注意，如果协议内容存在违法或显失公平的情况，可能影响协议的效力。
事故责任划分不明确或存在争议
- 若事故责任划分不明确，或者双方对责任比例存在争议，即使当时选择了自行解决，后续也可能因责任认定问题而产生纠纷。例如，一方可能事后认为对方应承担更多责任，从而要求重新划分责任或追加赔偿。
协议履行过程中出现问题
- 即使双方签订了赔偿协议，但在履行过程中，如果一方未按照协议约定履行义务，如未按时支付赔偿款等，另一方有权要求其继续履行或承担违约责任。此外，如果协议中存在欺诈、胁迫等情形，导致协议无效或可撤销，那么双方仍可能因事故责任问题产生后续纠纷。
存在未发现的损失或伤情
- 车祸后，有些损失或伤情可能当时并未显现，而是随着时间的推移逐渐显现出来。例如，某些内部损伤或慢性疾病可能在事故发生后一段时间才出现症状。在这种情况下，如果当时自行解决时未考虑到这些潜在损失或伤情，后续受害方仍有权要求责任方承担相应的赔偿责任。
法律建议：
- 在车祸后选择自行解决时，务必确保事故责任划分清晰、双方对责任比例无异议，并签订书面协议明确赔偿内容、金额及履行方式等。
- 协议签订前，建议咨询专业律师，确保协议内容合法、有效且显失公平，以避免后续纠纷。
- 在协议履行过程中，双方应严格按照协议约定履行义务，如有违约行为，应及时采取法律措施维护自身权益。
- 如发现存在未发现的损失或伤情，应及时与责任方沟通协商，必要时可通过法律途径解决。
可能法律后果：
- 如果自行解决后，因上述原因产生后续纠纷，双方可能需要通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。这不仅会耗费双方的时间和精力，还可能增加额外的经济成本。
- 如果因自行解决时未考虑周全而导致后续责任问题，责任方可能需要承担更多的赔偿责任，甚至可能面临法律制裁。
因此，车祸后自行解决并不意味着后续就无需承担责任。在处理此类问题时，务必谨慎行事，确保自身权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。