核心结论：在所有银行卡都被冻结的情况下，保险公司理赔款能否打给父母，需分情况讨论，具体如下：

1. 若理赔款指定账户为被冻结账户
   若保险合同中明确约定理赔款需支付至您本人名下的银行卡，而该账户已被冻结，则保险公司无法直接将款项打入该账户。此时需通过法律程序解除冻结（如提供反担保、协商解冻等），或与保险公司协商变更支付方式。若未经合法程序变更支付对象，保险公司擅自将款项支付至第三方（如父母账户）可能涉及违规操作，甚至引发法律风险。

2. 若理赔款可变更支付对象
   若保险合同未强制限定支付账户，或您能通过合法程序（如法院裁定、保险公司内部审批）变更支付对象，则可将理赔款支付至父母账户。但需注意：

   • 合法性要求：需提供法院出具的协助执行通知书、公证文书等证明文件，证明变更支付对象的合法性；
     
   • 保险公司流程：部分保险公司可能要求填写《理赔款支付变更申请书》并附相关证明，需提前与保险公司沟通确认流程；
     
   • 税务合规：若父母代收款项，需确保税务申报合规，避免被认定为“代持”或“隐匿财产”。

3. 特殊情形：银行卡冻结原因影响支付

   • 因债务纠纷被冻结：若冻结系因您个人债务，理赔款可能被法院认定为“可执行财产”，即使支付至父母账户，若无法证明款项性质（如提供保险合同、理赔通知书等），仍可能被法院追回；
     
   • 因涉嫌犯罪被冻结：若冻结与刑事案件相关，理赔款可能被认定为“涉案财物”，此时任何转移行为均可能涉嫌“掩饰、隐瞒犯罪所得”，需谨慎处理。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司，说明银行卡冻结情况，询问是否可变更支付对象；
   
2. 若需变更支付，按保险公司要求提供合法证明文件（如法院裁定、公证文书）；
   
3. 咨询专业律师，评估银行卡冻结原因及理赔款支付的法律风险，确保操作合规。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细解答。