同居多年并育有子女但未办理结婚登记的成年男女之间，并不构成法律上的婚姻关系，其法律性质需根据同居开始的时间及是否满足事实婚姻的其他认定条件来确定。具体来说：

1. 1994年2月1日之前的同居关系：

   • 若男女双方的同居行为发生在此日期之前，并且已经符合结婚的实质要件（包括双方达到法定婚龄、自愿结婚、无禁止结婚的亲属关系、未患医学上认为不应当结婚的疾病），那么即使他们未办理结婚登记，法律上也可能按事实婚姻来处理。这意味着，在这种情况下，他们可能享有一些与合法夫妻相似的权利和义务。

2. 1994年2月1日之后的同居关系：

   • 自该日起，即便男女双方符合结婚的实质要件，并且已经同居多年、育有子女，只要他们未补办结婚登记，就不再被认定为事实婚姻，而是视为同居关系。在这种情况下，双方不具有合法的夫妻关系，因此不享有夫妻间的权利和义务。

同居关系的法律后果：

• 财产分割：同居期间的财产不能按照夫妻共同财产的原则进行分割。相反，财产的分割应根据各自的出资、贡献等因素来确定各自份额。这可能导致在财产分配上产生争议，因此建议双方在同居期间就财产问题达成明确协议。
• 子女抚养：尽管双方不具有夫妻关系，但他们都有抚养教育子女的义务。抚养权的归属需从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发进行判定。如果双方无法就抚养权达成一致，可能需要通过法律途径来解决。

建议：

• 及时办理结婚登记：为了保障婚姻关系的合法性、稳定性以及相关权益，建议符合条件的男女双方应及时办理结婚登记。这样不仅可以明确双方的法律关系，还能为未来的生活提供更多的法律保障。
• 妥善处理同居关系中的问题：如果双方选择继续同居而不办理结婚登记，那么应妥善处理同居关系中的财产分割、子女抚养等问题。建议双方就这些问题达成明确协议，并在必要时寻求法律帮助。

总之，同居多年并育有子女但未办理结婚登记的成年男女之间，其法律关系并非简单的婚姻关系。为了保障双方的权益和子女的健康成长，建议双方根据实际情况选择合适的法律路径来处理彼此的关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。