结论：车辆有贷款被法院查封，在贷款还完后，一般是可以解押的；若不能解押，车辆能否正常开需视具体情况而定。
一、贷款还完后能否解押
解押的法律依据与流程：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭。因此，当车辆贷款还清后，债权消灭，抵押权也随之消灭，此时应当办理抵押权的注销登记，即解押。
- 解押流程通常包括：向贷款机构（如银行）提出解押申请，提供贷款还清证明等相关文件；贷款机构审核通过后，出具解押证明；车主携带解押证明、车辆登记证书等文件到车辆管理所办理抵押权注销登记。
法院查封对解押的影响：
- 法院查封车辆是基于某种法律纠纷或执行需要，对车辆进行的暂时性限制处分措施。在查封期间，车辆的所有权和处分权受到一定限制。
- 若车辆因贷款未还被法院查封，那么在贷款还清后，虽然债权消灭，但查封措施可能不会立即解除。此时，车主需要向法院申请解除查封，并提供贷款还清证明等相关文件。法院审核通过后，会出具解除查封裁定书，车主方可办理解押手续。
二、若不能解押，车辆能否正常开
查封期间车辆的使用限制：
- 法院查封车辆并不意味着车辆不能使用。查封主要限制的是车辆的处分权，如转让、抵押等，而并不直接限制车辆的使用权。
- 但是，如果查封裁定中明确禁止使用车辆，或者车辆因查封而被扣押、拖走等，那么车辆将无法正常使用。
不能解押时车辆的使用情况：
- 若车辆因贷款还清后但因其他原因（如涉及其他法律纠纷）仍不能解押，且查封裁定中未明确禁止使用车辆，那么车辆在技术状态良好的情况下，理论上是可以正常开的。
- 但需要注意的是，由于车辆仍处于查封状态，车主在使用车辆时需谨慎，避免因使用不当而引发新的法律纠纷或加重原有纠纷。例如，避免将车辆用于非法活动、避免发生交通事故等。
- 另外，如果车辆因查封而被限制上路（如被交警部门列入黑名单等），那么车辆将无法正常行驶。
建议：
- 在贷款还清后，车主应及时向贷款机构和法院了解解押和解除查封的具体流程和要求，并按照要求办理相关手续。
- 如果车辆在查封期间或不能解押的情况下需要使用，车主应确保车辆的技术状态良好，并遵守相关法律法规和交通规则，避免引发不必要的法律纠纷。
- 如果对解押或解除查封流程有疑问或遇到困难，车主可以向专业律师咨询或寻求法律援助。
如有更多疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的解答。