结论概述：超过诉讼时效且债权人未主张权利的，债权本身并不消灭，但债权人会丧失胜诉权，即无法通过司法程序强制实现债权。债务人获得诉讼时效抗辩权，有权拒绝履行债务。不过，若债务人自愿履行或同意履行，则不得再以诉讼时效为由反悔。以下从多个角度进行详细分析：
一、诉讼时效的核心要点
定义与性质：
- 诉讼时效是指权利人在一定期间内不行使权利，即在某种程度上丧失请求利益的时效制度。超过诉讼时效期间的债权，成为自然之债，债权本身并未消灭，但债权人丧失胜诉权。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 第一百九十二条规定，诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
适用范围：
- 诉讼时效主要适用于债权请求权，包括合同债权、侵权损害赔偿请求权等。形成权（如撤销权、解除权）和物权请求权不适用诉讼时效。
二、超过诉讼时效的法律后果
债务人抗辩权产生：
- 诉讼时效期间届满后，债务人获得诉讼时效抗辩权，有权拒绝履行债务。若债务人未提出抗辩并自愿履行，则不能事后以诉讼时效已过为由要求返还。
法院不主动适用：
- 人民法院不得主动适用诉讼时效的规定，需由债务人提出抗辩后审查是否成立。
债权不消灭但受限制：
- 债权本身并不因诉讼时效届满而消灭，但债权人丧失通过司法程序强制实现债权的可能性。
三、抗辩权的行使与放弃
抗辩权行使方式：
- 债务人需在诉讼过程中明确提出诉讼时效抗辩，否则视为放弃该权利。
抗辩权放弃情形：
- 债务人自愿履行债务后，不得再以诉讼时效为由反悔。
- 债务人同意履行或已部分履行债务的，视为放弃抗辩权。
四、特殊情形处理
分期履行债务：
- 分期履行的债务，诉讼时效自最后一期履行期限届满之日起计算。
无民事行为能力人或限制民事行为能力人权益保护：
- 对此类人的债权请求权，诉讼时效自法定代理终止之日起计算。
不可抗力或其他障碍：
- 在诉讼时效最后六个月内发生不可抗力或其他障碍导致无法行使请求权的，诉讼时效中止，待障碍消除后继续计算。
权利人主张权利或义务人同意履行：
- 导致诉讼时效中断的情形包括权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行、权利人提起诉讼或申请仲裁等，从中断时起重新计算诉讼时效。
法律建议：对于债权人而言，应密切关注诉讼时效的期限，及时主张权利，以免丧失胜诉权。对于债务人而言，若债权已超过诉讼时效，且债权人未主张权利，债务人可以提出不履行义务的抗辩。但若债务人自愿履行或同意履行，则不得再以诉讼时效为由反悔。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。