被父母抛弃的未成年人，可以通过以下途径来维护自身权益并寻求帮助：

1. 确保个人安全：

   • 在被遗弃的情况下，首要任务是确保自己的安全。如果处于危险或紧急状态，应立即报警或联系当地的儿童保护机构、社会福利部门及可信赖的非政府组织，如儿童救助站等，以获取及时的保护和援助。

2. 向相关组织求助：

   • 居民委员会、村民委员会及学校：可以向这些组织反映被遗弃的情况，他们将进行调解和劝说，促使父母履行监护职责。对于未成年人，学校还可以提供心理辅导和生活帮助，确保你的身心健康。
   • 民政部门：负责社会救助和儿童福利工作。被遗弃后，可以向民政部门求助，他们会根据具体情况提供临时庇护、生活救助等，如将未成年人安置到儿童福利院等场所，确保你的基本生活需求得到满足。

3. 报警与法律援助：

   • 报警：遗弃行为可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，甚至构成犯罪。公安机关接到报警后会及时出警，制止遗弃行为，对遗弃人进行批评教育，并调查了解情况。若遗弃行为情节恶劣构成犯罪，公安机关将依法立案侦查，并根据《中华人民共和国刑法》相关规定追究刑事责任。
   • 法律援助：可以寻求法律援助机构的帮助，这些机构通常提供免费的法律咨询和代理服务，帮助你了解自己的权利和法律程序，并提供必要的法律支持，确保你的权益得到维护。

4. 申请变更监护人：

   • 当父母遗弃你，严重侵害你的合法权益时，其他有监护资格的人（如祖父母、外祖父母、兄、姐等）或愿意担任监护人的个人或组织（需经你住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意），可以向人民法院申请变更监护人。申请流程包括向你住所地的基层人民法院提出书面申请，并提交相关证据证明原监护人存在遗弃行为及其不适合继续担任监护人的事实。法院经审理认定后，会判决撤销原监护人资格，另行指定监护人，确保你有一个负责任的监护人。

5. 要求支付抚养费：

   • 如果是未成年人被父母遗弃，你本人或你的新监护人可以以你的名义向法院提起诉讼，要求遗弃的父母支付抚养费。抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。法院会根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定抚养费的数额和支付方式，确保你的基本生活和教育需求得到满足。

6. 保留相关证据：

   • 在整个维权过程中，保留与遗弃行为有关的文字、图片、视频等任何形式的证据至关重要。这些证据将有助于证明你的权益受到侵害，并为后续的法律程序提供支持。例如，你可以保存报警记录、调解记录、医疗记录等，以备不时之需。

7. 心理支持与鼓励：

   • 被遗弃并不是你的错，你有权得到保护和关爱。通过寻求法律和社会的帮助，你可以重新找到归属感和安全感，走出困境，迎接更好的未来。在整个过程中，保持积极的心态和寻求心理支持同样重要。你可以与亲朋好友交流，或者寻求专业心理咨询师的帮助，以缓解心理压力和负面情绪。

最后，我想强调的是：作为未成年人，你享有法律赋予的各项权利，包括生存权、发展权、受保护权等。当你的权益受到侵害时，不要害怕，勇敢地站出来寻求帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。