结论：驾驶员和乘客是亲戚的情况下，乘客下车被车碰是否赔偿，需根据具体情况判断，主要看事故责任归属及是否存在保险赔付情形。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任归属
驾驶员全责：
- 若驾驶员在乘客下车过程中，因操作不当（如未观察周围环境、突然启动或刹车等）导致乘客被车碰伤，驾驶员应承担全部责任。
- 在此情况下，驾驶员需根据其过错程度，赔偿乘客因此遭受的医疗费、误工费、护理费等损失。若车辆投保了交强险和商业三者险，保险公司将在保险范围内承担赔付责任。
乘客自身有过错：
- 若乘客在下车过程中，未注意自身安全（如未观察车辆周围情况、突然打开车门等），导致被车碰伤，乘客自身也可能承担一定责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十三条：“被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。”因此，乘客需根据其过错程度，自行承担部分损失。
第三方责任：
- 若事故是由第三方车辆或行人等造成的，如第三方车辆违规行驶导致乘客被撞，则第三方应承担主要或全部责任。
- 在此情况下，乘客应向第三方主张赔偿，驾驶员若不存在过错，则无需承担赔偿责任。
二、保险赔付情形
交强险赔付：
- 若车辆投保了交强险，且事故发生在保险期间内，保险公司将在交强险责任限额内赔付乘客因事故遭受的损失。
- 交强险的赔付范围包括医疗费、误工费、护理费等，但赔付限额有限，具体数额需根据事故情况和保险条款确定。
商业三者险赔付：
- 若车辆还投保了商业三者险，且事故属于保险责任范围，保险公司将在商业三者险责任限额内赔付乘客因事故遭受的超出交强险赔付范围的损失。
- 商业三者险的赔付范围和限额根据保险条款确定，通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
三、特殊情况考虑
- 驾驶员与乘客的亲戚关系：亲戚关系本身并不影响事故责任的认定和赔偿责任的承担。无论驾驶员与乘客是何种关系，都应根据事故责任和法律规定来确定赔偿责任。
- 乘客下车后的身份变化：乘客下车后，其身份从车内人员转变为车外人员。若事故发生在乘客下车后，且乘客已完全离开车辆，则驾驶员对乘客的注意义务可能相对降低，但仍需根据具体情况判断驾驶员是否存在过错。
建议：在处理此类事故时，建议立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故责任认定。同时，及时联系保险公司报案，并保留好相关证据（如医疗记录、费用单据等），以便后续索赔。若对事故责任认定或赔偿问题存在争议，可咨询专业律师或通过法律途径解决。
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