发生事故后交警到场协商解决，若事后反悔，保险公司是否理赔需分情况讨论：

1. 协商内容合法有效且无反悔事由
   若双方在交警主持下签订的《交通事故责任认定书》或《调解协议书》内容合法（如责任划分明确、赔偿项目合理、双方自愿签署），且不存在欺诈、胁迫、重大误解等法定撤销情形，则该协议具有法律效力。此时即使一方反悔，保险公司仍需按协议约定理赔，反悔方可能需通过诉讼履行协议义务。

2. 协商内容存在法定无效或可撤销情形

   • 无效情形：如协议违反法律强制性规定（例如约定“私了”后不报警、不报险），或损害第三方利益（如涉及车上人员伤亡未妥善处理），则协议自始无效，保险公司可能拒赔。
     
   • 可撤销情形：若一方因重大误解（如误判伤情严重程度）或受欺诈/胁迫签署协议，可在法定期限内申请撤销。撤销后，事故责任需重新认定，保险公司按新认定结果理赔，但需提供充分证据（如医疗鉴定、录音录像等）。

3. 未履行报险或定损程序
   若事故发生后未及时向保险公司报案，或未配合定损直接协商赔偿金额，保险公司可能以“未履行合同义务”为由拒赔。但若能证明协商金额合理（如提供维修发票、医疗记录等），部分保险公司可能通融赔付，具体需看保险条款约定。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司，说明情况并提交协商文件（如协议书、责任认定书）；
   
2. 若协商被撤销或无效，收集证据（如现场照片、证人证言、医疗记录）重新报案；
   
3. 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼主张权利。
   

温馨提示：事故后务必优先报警、报险，并在保险公司指导下协商，避免因程序瑕疵影响理赔。如有复杂情况，可直接向我咨询具体处理方案。