若车辆在事故中无责且未停车直接离开，一般情况下并不构成违法，但需根据具体情形判断是否需要采取进一步措施或面临潜在风险。以下从不同角度进行分析：
一、法律责任角度
无责情况下的法律责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，若车辆在事故中无责任，且未造成人员伤亡或财产损失（或损失轻微且已协商处理），驾驶员在确保安全的情况下可以直接离开现场，无需承担法律责任。
可能涉及的违法情形：
- 逃逸认定：若事故中虽无责，但存在人员伤亡或财产损失较大，且驾驶员未停车保护现场、抢救伤者、报警等，而是直接离开，可能构成交通肇事逃逸。但此情形下，逃逸的认定需结合具体证据，如现场监控、证人证言等。
- 行政处罚：若被认定为逃逸，即使无责，也可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。但需注意，此处的“逃逸”需严格符合法律定义，即明知发生事故而故意离开现场。
二、实际操作角度
建议停车处理：
- 即便车辆无责，从道德和安全角度出发，建议驾驶员在事故发生后停车查看情况，确认是否有人员伤亡或财产损失，并视情况采取相应措施，如报警、协助救援等。
- 停车处理也有助于避免后续纠纷，如对方事后主张损失或报警称遭遇逃逸等。
未停车的潜在风险：
- 若未停车直接离开，且事后被对方或警方追查，可能需要花费时间和精力解释情况，甚至可能面临不必要的法律纠纷。
- 在某些情况下，如对方受伤严重或财产损失较大，未停车可能加剧对方的不满和愤怒，导致更严重的后果。
三、特殊情形处理
轻微事故快速处理：
- 若事故轻微且双方无争议，可以按照快速处理流程进行，即拍照留证、交换信息后离开现场。但此情形下也需确保双方已就事故责任和赔偿达成一致。
涉及保险理赔：
- 若事故涉及保险理赔，无论是否无责，都建议驾驶员停车并报警，以便保险公司进行定损和理赔。未停车可能导致保险公司拒赔或理赔困难。
总结与建议：
- 若车辆在事故中无责且未造成严重后果，驾驶员在确保安全的情况下可以直接离开现场，但建议停车查看情况并采取相应措施以避免潜在风险。
- 若事故中存在人员伤亡或财产损失较大，驾驶员应立即停车保护现场、抢救伤者、报警等，并等待警方处理。未停车可能构成逃逸并面临法律责任。
- 如有任何疑问或需要进一步法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业建议。