公司未收到内部承包人的材料采购合同，一般不需要承担该合同项下的债务。下面我将从几个方面详细分析这个问题：

1. 合同相对性原则：

   • 根据合同法的基本原理，合同是双方意思表示一致的产物，具有相对性。即合同项下的权利和义务仅对合同双方具有约束力，对合同以外的第三方不产生法律效力。
   • 在本案例中，如果公司未作为材料采购合同的当事人（即合同上未加盖公司公章或未由公司法定代表人或授权代表签字），那么该合同对公司不具有约束力，公司自然无需承担该合同项下的债务。

2. 内部承包关系与合同关系：

   • 内部承包是公司与内部承包人之间的一种内部管理关系，通常通过签订内部承包合同来明确双方的权利和义务。
   • 材料采购合同是内部承包人在履行内部承包合同过程中可能对外签订的一种合同，其主体是内部承包人和材料供应商，与公司无直接关联（除非公司明确作为合同当事人）。

3. 债务承担的条件：

   • 债务承担是指债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的法律行为。
   • 在本案例中，公司未收到材料采购合同，说明公司并未明确表示愿意承担该合同项下的债务，因此不构成债务承担。

4. 例外情况：

   • 当然，也存在一些例外情况。比如，如果公司内部有明确规定或约定，内部承包人在对外签订合同前需经过公司审批或备案，且公司实际参与了合同的履行或收益分配，那么公司可能会因这些行为而被视为合同的当事人或债务承担者。
   • 另外，如果公司因管理不善或监管不力导致内部承包人滥用职权、私刻公章等违法行为，进而签订材料采购合同并产生债务，公司可能会因过错而承担相应的法律责任。

综上所述，公司未收到内部承包人的材料采购合同，一般不需要承担该合同项下的债务。但具体还需结合公司内部管理规定、合同具体内容以及实际情况进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。