结论：未成年人未经过他人允许骑自行车，之后还回去了，是否需要赔偿误工费，这主要取决于是否因该行为导致了他人误工损失以及该未成年人的年龄和民事行为能力情况。以下分情况详细说明：
若未造成他人误工损失：
- 在这种情况下，由于未产生实际的误工损失，因此无需赔偿误工费。无论未成年人的年龄和民事行为能力如何，没有损失就没有赔偿的基础。
若造成了他人误工损失，且未成年人为无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人）：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人造成的损害，由其监护人承担侵权责任。因此，如果未成年人的行为导致了他人误工，且该未成年人为无民事行为能力人，那么其监护人需要承担赔偿责任，包括赔偿误工费。
若造成了他人误工损失，且未成年人为限制民事行为能力人（通常指8周岁以上不满18周岁的未成年人）：
- 对于限制民事行为能力人，如果其造成的损害与其年龄、智力相适应，那么他们可能需要自己承担一定的责任。但在此类情况下，由于骑自行车未经允许并导致他人误工，通常可能超出其年龄、智力所能预见的范围，因此更可能由其监护人承担主要或全部赔偿责任。
- 具体责任划分还需考虑未成年人的实际年龄、智力状况、行为性质以及损害后果的严重程度等因素。如果未成年人有一定的财产（如压岁钱、奖学金等），且该财产足以支付赔偿费用，那么也可以考虑从其财产中支付赔偿费用。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”以及第一千一百八十八条：“无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。”
- 建议：如果发生了此类情况，建议首先与受损方进行沟通，了解误工损失的具体情况，并尝试协商解决。如果协商不成，受损方可能会选择通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律责任和赔偿标准，以便更好地应对可能的法律纠纷。
可能法律后果：
- 如果未成年人或其监护人拒绝赔偿误工费，受损方可能会向法院提起诉讼，要求赔偿。法院将根据具体情况判决未成年人或其监护人承担相应的赔偿责任。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。