农田灌溉打井是否犯法，需视具体情况而定，主要取决于是否依法办理了相关审批手续、是否遵守水资源保护规定以及是否对周边环境及他人权益造成损害。以下从不同角度详细分析：
一、合法打井的情况
集体经济组织内的水资源使用：
- 根据《取水许可和水资源费征收管理条例》第四条第一项规定，农村集体经济组织及其成员使用本集体经济组织的水塘、水库中的水进行农田灌溉，通常不需要申请领取取水许可证。例如，农民在自家承包地内，经村委会同意后打井，且所取水源属于集体经济组织所有，用于农业生产，即属于此范畴，这种打井行为是合法的。
遵循相关规定和要求：
- 农民在打井时，还需按照当地水利等相关部门的要求和规定进行，如提交打井地点、井深、取水量预测等详细资料，并经过审批获得许可后再打井。遵循一定的技术标准和规范，办理了必要的手续后，打灌溉井即为合法合规的行为。
二、可能违法的情况
未经批准擅自打井：
- 若打井行为涉及地下水资源的开采，且未依照相关法律法规进行申请和审批（除符合《取水许可和水资源费征收管理条例》第四条规定不需申请取水许可证的情形外），则构成违法行为。此时，无论取水用途如何，都需依法办理取水许可手续。未经批准擅自打井，可能会面临罚款、吊销许可等法律制裁。
破坏生态环境：
- 在生态脆弱地区，如地下水超采区、水源涵养地等，政府有严格的水资源保护政策。在这些区域违规打井，导致地下水位下降、生态平衡破坏等环境问题，同样属于违法行为。例如，在地下水超采区打井，即使是为了农业灌溉，也可能因进一步加剧地下水水位下降、地面沉降等问题而被视为违法。
影响他人权益：
- 打井过程中若因选址不当等原因，对相邻土地的使用人或其他村民的合法权益造成侵害，如导致相邻土地塌陷、影响他人原有水源等，这种行为可能构成民事侵权，并可能违反相关法律法规。例如，打井导致周边土地塌陷，不仅可能面临民事赔偿，还可能因违反土地管理法规而受到行政处罚。
三、法律建议与注意事项
了解法律法规：
- 在决定打灌溉井之前，务必咨询当地的自然资源主管部门或水行政主管部门，了解具体的法律法规和政策要求。确保自己的行为合法合规，避免不必要的法律风险和经济损失。
依法办理手续：
- 如需开采地下水资源，应依法申请领取取水许可证，并缴纳水资源费。同时，按照当地水利等相关部门的要求和规定进行打井施工，确保工程质量和施工安全。
保护生态环境：
- 合理开发和保护水资源，避免过度开采造成生态环境破坏。在打井过程中，采取有效的防护措施，防止农田中的农药、化肥等污染物通过井体渗入地下，污染地下水环境。
尊重他人权益：
- 在打井过程中，应注意选址合理，避免对相邻土地的使用人或其他村民的合法权益造成侵害。如因打井导致他人权益受损，应承担相应的民事赔偿责任。
综上所述，农田灌溉打井是否犯法需综合考虑多个因素。为确保行为的合法性，建议农民在打井前充分了解相关法律法规和政策要求，并依法办理相关手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。