事故责任认定需结合具体情形，核心原则是依据双方过错程度划分责任，被撞车辆未停放在停车位可能承担部分责任，但需视具体情况而定。以下分情况说明：
被撞车辆违规停放，但无其他过错行为
若车辆虽未停放在规定停车位，但停放位置未妨碍其他车辆正常通行（如未占用消防通道、未停在弯道或路口等），且事故发生时被撞车辆处于静止状态、无任何动态违法行为（如突然开门、移动等），则主要责任可能由撞击方承担。撞击方可能因未保持安全距离、操作不当（如超速、酒驾、分心驾驶等）或未履行观察义务而承担主要或全部责任。但被撞车辆因违规停放，可能被认定存在一定过错，需承担次要责任（如10%-30%），具体比例由交警根据现场情况判定。
被撞车辆违规停放且存在过错行为
若被撞车辆不仅未停放在停车位，还因停放位置不当（如占用消防通道、停在弯道或路口导致视线遮挡）或存在动态违法行为（如突然开门、未打转向灯移动等），直接导致事故发生或加重事故后果，则被撞车辆需承担主要或同等责任。例如，若车辆违规停放在弯道处，导致后方车辆因视线受阻发生碰撞，被撞车辆可能被认定承担50%以上责任；若被撞车辆在违规停放时突然开门，导致后方车辆避让不及发生碰撞，则被撞车辆可能承担主要责任（70%以上）。
撞击方无过错，被撞车辆全责
若撞击方完全履行了安全驾驶义务（如保持安全距离、正常速度行驶、无分心或酒驾行为），且事故完全因被撞车辆违规停放（如停在机动车道中央、突然从非机动车道驶入机动车道等）导致，则被撞车辆可能承担全部责任。但此类情形需撞击方提供充分证据（如行车记录仪视频、证人证言等）证明自身无过错。
法律依据与程序：
根据《道路交通安全法》第56条，车辆应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外），在道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。若被撞车辆违反该规定，交警在认定责任时会将其作为过错因素之一。事故责任认定需由交警通过现场勘查、调取监控、询问当事人等方式综合判定，并出具《交通事故责任认定书》。若对认定结果有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。
建议：
若您涉及此类事故，建议立即报警并保护现场，配合交警调查，同时收集证据（如拍照、录像、记录证人信息）。责任认定需以交警最终结论为准，若对结果有疑问，可进一步向我咨询具体法律程序。