公司与其他公司合作时，合同是否会重新签订，这主要取决于合作的具体情况、原合同的约定以及双方协商的结果，不能一概而论。以下从几个不同角度进行分析：
原合同到期或终止：
- 如果原合作合同已经到期或者因为某种原因（如违约、不可抗力等）而终止，那么双方如果希望继续合作，通常需要重新签订一份新的合同，以明确新的合作条款和条件。
合作内容发生重大变化：
- 如果合作的内容、范围、方式等发生了重大变化，原合同可能无法继续适用。在这种情况下，双方也需要重新签订合同，以反映新的合作情况。例如，原合同是关于产品A的合作，现在双方决定扩展到产品B，那么就需要签订新的合同。
原合同中有续签或变更条款：
- 有些合同中会包含续签或变更的条款，规定了在何种条件下合同可以续签或者如何进行变更。如果双方希望继续合作，并且符合原合同中的续签或变更条件，那么可以按照原合同的约定进行续签或变更，而不需要完全重新签订一份新合同。但这种情况下，也可能需要对原合同的部分条款进行修改或补充，形成新的合同文本或补充协议。
双方协商一致：
- 无论原合同的情况如何，如果双方协商一致，决定重新签订合同，那么就可以进行。这可能是出于多种原因，如优化合作条款、适应市场变化、提升合作效率等。
法律建议：
- 在决定是否重新签订合同时，双方应仔细审查原合同的条款，特别是关于续签、变更、终止等方面的规定。
- 如果双方希望继续合作，但原合同无法继续适用或存在不明确之处，建议及时沟通并协商签订新的合同或补充协议，以明确双方的权利和义务。
- 在签订新合同或补充协议时，应确保合同条款的合法性、合理性和明确性，以避免未来可能出现的纠纷。
可能后果：
- 如果双方未按照原合同的约定或法律规定进行合同的续签或变更，可能会导致合同无效或产生纠纷。
- 在合作过程中，如果因为合同条款不明确或存在争议而影响合作的顺利进行，可能会给双方带来经济损失或声誉损害。
因此，公司与其他公司合作时是否需要重新签订合同，应根据具体情况进行判断，并在必要时咨询专业律师的意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。