在两车同时从停车场出来右转进入主路时发生剐蹭，且左侧车辆已经进入主路的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，但一般来说，外侧车辆（即右侧车辆）可能需承担主要或全部责任，不过也存在例外情况。以下是从不同角度进行的分析：
一、一般情况下的责任划分
外侧车辆的责任：
- 根据交通规则，车辆从停车场或辅路进入主路时，应当让行主路上的车辆。如果外侧车辆（右侧车辆）在进入主路时未充分观察主路交通情况，未确保安全后再进入，而是强行并入或未及时避让已经进入主路的左侧车辆，导致剐蹭事故发生，那么外侧车辆通常应承担主要或全部责任。
内侧车辆（左侧车辆）的责任：
- 如果内侧车辆在进入主路时也存在过错，如未按照交通标志、标线指示行驶，或者未保持安全车速等，且这些过错与事故的发生有直接因果关系，那么内侧车辆也可能需要承担一定的责任。但在此类事故中，内侧车辆已经进入主路，通常意味着其已经完成了从停车场到主路的过渡，因此其责任相对较小。
二、特殊情况下的责任划分
外侧车辆已完全进入主路但内侧车辆突然变道：
- 如果外侧车辆已经完全进入主路，且行驶轨迹稳定，此时内侧车辆突然变道或未保持安全距离，导致与外侧车辆发生剐蹭，那么内侧车辆应承担主要或全部责任。
双方均存在过错：
- 如果双方车辆在进入主路时均存在过错，如均未充分观察交通情况、均未确保安全后再进入等，且这些过错与事故的发生均有直接因果关系，那么双方可能需要按照各自的过错程度承担相应的责任。这种情况下，责任划分可能更为复杂，需要具体分析事故现场情况、双方车辆的行驶轨迹、速度等因素。
三、法律建议
及时报警并保护现场：
- 在发生剐蹭事故后，双方应立即停车并报警，同时保护好事故现场，以便交警部门进行勘查和调查。
收集证据：
- 双方应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的责任认定和赔偿协商中提供有力支持。
协商或诉讼解决：
- 在责任认定后，双方可以根据责任划分进行协商赔偿。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律规定进行裁决。
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