结论：在此类交通事故中，即使小轿车没有超速，也可能需要承担一定的责任，具体责任比例需根据事故具体情况和交警部门的调查结果来确定。以下从多个角度进行分析：

一、事故责任划分的基本原则

在交通事故中，责任划分通常遵循“过错原则”，即根据各方当事人的过错程度来确定其应承担的责任比例。过错包括故意和过失，而在交通事故中，过失是主要的过错形式。过失的判断标准通常是看当事人是否违反了交通法规，以及这种违反行为与事故发生之间是否存在因果关系。

二、摩托车违反交规横穿马路的行为分析

摩托车违反交规横穿马路，显然是一种过失行为。这种行为违反了交通法规中关于行人、非机动车和机动车应各行其道、遵守交通信号等规定。如果这种违反行为直接导致了事故的发生，那么摩托车驾驶员应承担主要或全部责任。然而，在实际事故中，往往存在多种因素共同作用导致事故发生的情况。

三、小轿车未超速但可能存在的其他过失

虽然小轿车没有超速，但这并不意味着它在事故中完全没有责任。小轿车驾驶员可能存在以下过失：

1. 未注意观察路况：如果小轿车驾驶员在行驶过程中没有充分注意观察前方路况，包括摩托车横穿马路的情况，那么其可能因未及时采取避让措施而承担一定责任。
2. 未保持安全车距：即使小轿车没有超速，但如果其与前车（或摩托车）之间的车距过近，导致在紧急情况下无法及时刹车或避让，那么其也可能因未保持安全车距而承担一定责任。
3. 其他违反交通法规的行为：如未按规定使用灯光、未按规定让行等，这些行为也可能成为事故责任划分时的考虑因素。

四、事故责任的具体划分

在事故责任划分时，交警部门会综合考虑各方当事人的过错程度、违反交通法规的具体情况以及事故发生的因果关系等因素。如果摩托车驾驶员的违反交规行为是事故发生的主要原因，那么其应承担主要责任；如果小轿车驾驶员也存在过失行为，且这些过失行为与事故发生之间存在因果关系，那么小轿车驾驶员也应承担一定责任。具体责任比例需根据事故具体情况和交警部门的调查结果来确定。

五、法律建议

1. 及时报警并保护现场：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和责任划分。
2. 收集证据：在事故处理过程中，应尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
3. 咨询专业律师：如果对事故责任划分或赔偿问题存在疑问或争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。

如有任何关于交通事故责任划分或赔偿问题的疑问，可以直接向我咨询。