结论前置：驾车导致两人死亡后司机自杀，其家属是否需要赔偿，主要取决于是否继承了肇事司机的遗产、事故责任认定情况，以及是否存在其他赔偿义务人（如保险公司）。若家属继承了遗产，则需在继承范围内承担赔偿责任；若放弃继承，则通常不负清偿责任。同时，事故责任的明确和保险公司的赔付情况也是决定赔偿义务的重要因素。
详细分析：
遗产与继承的法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，如果肇事司机留有遗产，并且其家人选择继承这些遗产，那么继承人需以所得遗产实际价值为限，清偿被继承人（即肇事司机）依法应当承担的债务，包括因交通事故产生的赔偿责任。例如，若肇事司机留下100万元遗产，而交通事故需赔偿150万元，则家属只需在100万元范围内赔偿；若遗产价值超过赔偿额，则按实际赔偿额赔偿。超出遗产价值的部分，除非继承人自愿偿还，否则无需负责。
- 若肇事司机的家人明确表示放弃继承遗产，根据法律规定，他们对肇事司机因交通事故所产生的赔偿债务可以不负清偿责任。放弃继承应以书面形式作出表示。
事故责任的认定：
- 事故责任的认定是决定赔偿金额和责任分配的关键因素。如果肇事司机在事故中负有全部或主要责任，并且导致了两人死亡，那么其需要承担的赔偿责任会相应增加。这种责任并不会因为司机的自杀而消失，而是可能由其遗产来承担，或由其他责任人（如保险公司）根据保险条款进行赔付。
保险公司的角色：
- 如果肇事车辆购买了机动车第三者责任强制保险或其他相关保险，那么首先应由保险公司在保险责任限额范围内对受害者进行赔偿。不足的部分，才会涉及肇事司机及其家人的赔偿责任问题。例如，若保险赔偿限额为100万元，而实际赔偿需求为150万元，则剩余的50万元可能需由肇事司机的遗产或家属（在继承遗产的范围内）来承担。
家属的知情与参与：
- 虽然家属的知情与参与程度通常不影响他们基于继承关系而产生的赔偿责任，但在某些特殊情况下，如果家属对肇事司机的行为有所知悉且未采取积极措施防止损害发生或扩大，可能会对他们的法律责任产生影响。不过，这种情况较为罕见，且需要具体证据来支持。
特殊情况与建议：
- 在某些特殊情况下，即使家属未继承遗产且肇事者未购买保险，家属也可能出于道德或人道主义考虑，自愿对受害者进行赔偿。这种情况下，法律并不禁止，且值得鼓励。
- 在处理此类问题时，建议受害者和家属都保持冷静，通过合法途径寻求赔偿。受害者可以积极收集相关证据（如事故认定书、医疗记录、费用发票等），以便在协商或诉讼中提供有力支持。同时，也可以考虑咨询专业律师（即我本人），以获取更具体的法律建议和帮助，确保各方的合法权益得到妥善处理。
行动指南：
- 若您是受害者家属，首先尝试与肇事司机家属进行协商，了解他们是否愿意继承遗产并承担赔偿责任。
- 若协商不成，或肇事司机家属明确表示放弃继承遗产，您可以考虑通过诉讼途径来寻求赔偿。在此过程中，请务必保留好所有相关证据，并寻求专业律师（即我本人）的协助。
- 若您是肇事司机家属，且决定继承遗产，那么请做好承担相应赔偿责任的准备。同时，也可以考虑与受害者家属进行协商，寻求和解或分期支付赔偿金的可能性。
总之，驾车导致两人死亡后司机自杀，其家属是否需要赔偿是一个复杂的问题，需要考虑多个因素的综合影响。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。