父母对智力四级的成年子女有抚养义务。

在我国，《中华人民共和国民法典》明确规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。其中，“不能独立生活的成年子女”包括智力残疾等无法独立维持生活的子女。因此，对于智力四级的成年子女，由于其智力障碍导致无法独立生活，父母仍然负有抚养义务。

具体来说，这一抚养义务包括但不限于提供必要的生活费用、照顾子女的日常生活以及确保子女的安全和健康。如果父母未能履行这一义务，子女或其监护人（如祖父母等）有权向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。

在实际案例中，法院也会根据子女的实际需要、父母的经济能力以及其他相关因素，综合考虑确定抚养费的数额和支付方式。例如，在醴陵市人民法院调解的一起抚养权纠纷案中，法院就根据小美（化名）的智力残疾情况、其父母的经济状况以及小美的实际需要，最终达成了由父母每月支付一定生活费的调解协议。

综上所述，父母对智力四级的成年子女确实负有抚养义务，这是法律规定的，也是社会伦理道德所要求的。如果父母未能履行这一义务，子女或其监护人有权寻求法律帮助来维护自己的合法权益。