监狱出庭通常算履行职务，但具体需结合出庭目的、身份及职责来判断。以下从不同角度详细分析：

一、监狱工作人员出庭的职务性质

1. 作为证人出庭：

   • 情况说明：若监狱工作人员因了解案件相关事实，被法院通知作为证人出庭，其出庭行为虽非直接执行监狱管理职责，但属于履行公民作证义务，同时也间接体现了其作为监狱工作人员对案件事实的知晓和配合司法程序的职责。不过，严格意义上讲，此时更多是公民身份下的义务履行，但实践中常被视为与职务相关。
   • 法律依据：根据《刑事诉讼法》第六十二条，凡知道案件情况的人，都有作证的义务。监狱工作人员若了解案件情况，自然有义务出庭作证。

2. 作为监狱代表出庭：

   • 情况说明：若监狱工作人员代表监狱出庭，如参与罪犯减刑、假释案件的审理，或就监狱管理、罪犯改造等情况向法院提供说明，则明显属于履行职务行为。
   • 法律依据：根据《监狱法》及相关司法解释，监狱有义务就罪犯的改造情况、减刑假释条件等向法院提供真实、准确的材料，并可派员出庭说明情况。

二、非监狱工作人员（如罪犯）出庭的职务性质

• 情况说明：若问题中的“监狱出庭”指的是罪犯出庭（如参加庭审），则罪犯出庭本身不属于履行职务。罪犯是因犯罪行为被剥夺自由并接受改造的对象，其出庭是接受司法审判或参与相关司法程序的行为，与职务无关。
• 特殊情况：若罪犯在监狱内担任特定职务（如监区小组长），且因该职务相关事宜出庭（如就监区管理问题提供证言），则其出庭行为可能间接与其在监狱内的职务有关，但本质上仍是作为证人或相关方出庭，而非直接履行监狱管理职务。

三、职务履行的法律后果与责任

• 职务行为合法性：无论是监狱工作人员还是代表监狱出庭，其行为均需符合法律法规和监狱管理规定。若行为违法或违规，将承担相应的法律责任。
• 证人义务与责任：作为证人出庭时，需如实提供证言，不得隐瞒或歪曲事实。若故意提供虚假证言，将承担伪证罪等法律责任。

四、建议与总结

• 对于监狱工作人员：在接到出庭通知时，应明确出庭目的和身份，确保行为合法合规。若作为监狱代表出庭，应充分准备相关材料，准确说明情况。
• 对于罪犯：若需出庭，应积极配合司法程序，如实陈述事实。同时，也可通过合法途径维护自身权益。

总结来说，监狱出庭是否算履行职务需结合具体情况判断。若您或您身边的人遇到相关问题，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律分析和建议。