当事人在监狱并非必须出庭，是否出庭需根据案件类型及具体情况判断。以下从民事案件和刑事案件两个角度进行详细分析：

一、民事案件中的出庭要求

1. 非必须出庭情况：

   • 若被告在监狱服刑且非必须到庭（如一般债务纠纷），可委托诉讼代理人出庭，被告无需亲自出庭。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。但此规定适用于被告有自由行动能力的情况，对于在押人员，若非必须到庭，法院通常允许代理人出庭。

2. 必须出庭情况：

   • 若被告必须到庭（如涉及身份关系、赡养抚养等案件），法院会与监狱协调，在监狱内设置临时法庭开庭，或安排法警押解被告至法院指定地点开庭。
   • 法律依据：虽然《中华人民共和国民事诉讼法》未直接规定在押人员必须出庭的具体情形，但根据庭审需要及保障当事人诉讼权利的原则，法院会采取相应措施确保必须到庭的被告能够出庭。

二、刑事案件中的出庭要求

1. 涉及新犯罪或漏罪情况：

   • 当服刑人员涉及新的犯罪或漏罪需出庭时，司法机关会安排警力将其从监狱押解到法庭参与庭审，整个过程严格依照法定程序进行。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十条规定，开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由等，此条保障了当事人在庭审中的基本权利，规范了庭审程序。对于在押的刑事被告人，若涉及新罪或漏罪，必须出庭接受审判。

2. 原判刑罚执行期间的出庭：

   • 若刑事案件与原判刑罚执行无关（如原判刑罚执行期间的民事赔偿纠纷），且被告人非必须到庭，可委托诉讼代理人出庭。但若涉及被告人切身利益或法院认为必须到庭的，被告人仍需出庭。

三、实际操作中的注意事项

• 法院与监狱的协调：无论民事还是刑事案件，若需在押人员出庭，法院均需与监狱进行协调，确保押解、安保等工作的顺利进行。
• 当事人诉讼权利的保障：无论何种情况，法院均需保障当事人的诉讼权利，包括申请回避、辩护等权利。
• 特殊情况的处理：对于因健康原因、行动不便等特殊情况无法出庭的在押人员，法院可根据具体情况采取视频开庭、书面审理等特殊方式。

建议：若您或您身边的人涉及此类情况，建议提前与法院沟通，了解具体的出庭要求及程序，确保诉讼活动的顺利进行。如有任何法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。