核心结论：是否可以让对方车辆离开，需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故责任明确且无争议，且已留存对方车辆及驾驶员信息
   若事故责任已通过交警认定（如出具《交通事故责任认定书》），且双方对责任划分无异议，同时您已留存对方驾驶员的驾驶证、行驶证、保险单复印件（或拍照记录），以及对方车辆的车牌号、车型等信息，此时对方车辆可以离开。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第七十二条，交警到场后，若事故责任明确，可允许车辆撤离现场。但需注意，若对方车辆未投保或保险信息不实，您需通过法律途径追偿，此时留存信息至关重要。

2. 若事故责任未明确，或存在争议
   若事故责任尚未认定（如未报警、交警未到场），或双方对责任划分有争议（如对方否认全责），此时不建议让对方车辆离开。否则可能因现场证据灭失（如车辆移动后无法还原碰撞痕迹）导致责任难以认定，进而影响后续赔偿。
   操作建议：立即报警并联系保险公司定损员到场，同时拍摄现场照片（包括车辆位置、碰撞细节、路标等），保留对方车辆在现场直至交警处理完毕。

3. 若对方保险公司赔付未到账，但对方已履行赔偿义务
   若对方已通过现金、转账等方式直接向您支付赔偿款（需留存转账记录或收条），或对方保险公司已出具《赔偿协议书》但款项未到账（如因银行处理延迟），此时对方车辆可以离开。但需确认对方保险公司已受理理赔申请，并留存相关凭证（如理赔受理回执）。
   风险提示：若对方未实际履行赔偿义务，仅口头承诺“保险公司会赔”，而您允许对方离开，后续可能面临对方失联或拒赔的风险。

总结建议：

• 优先通过交警认定责任，留存对方信息；
  
• 责任未明确前，勿轻易放行对方车辆；
  
• 赔付未到账时，要求对方提供已履行赔偿的凭证（如转账记录、保险公司受理回执）。
  

若您对事故处理流程或赔偿细节有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。