您好，关于停车费如何协商的问题，这主要取决于您所在的具体地区和停车场的类型。不过，我可以根据一些通用的原则和流程，以及广州市的相关规定，给您一个大致的解答。
首先，需要明确的是，住宅停车场的收费通常实行市场调节价管理，这意味着收费标准不是由政府直接设定，而是由停车场经营者和业主通过协商来确定。这种协商议价的过程，旨在保障双方的权益，确保收费标准的合理性和透明度。
以广州市为例，如果住宅停车场经营者需要制定或提高收费标准，他们应当遵循以下步骤进行协商：
提出书面要求：停车场经营者需要向业主提出制定或提高收费标准的书面要求，并同时向所在地的街道办事处或镇人民政府书面报告启动协商议价程序的有关情况，包括车位产权文件、车位数量、位置等基本信息，以及拟制定或调整的收费标准、计费方式、制定依据、成本情况等。
公示信息：停车场经营者需要在物业管理区域内显著位置主动公示上述书面报告，接受业主的监督和核查。公示时间通常不少于30日，以确保业主有足够的时间了解并反馈意见。
组织协商：公示期满后，已成立业主委员会的住宅小区，由业主委员会代表业主参与协商；尚未成立业主委员会的，可以由全体业主参与协商，或者推选业主代表参与。协商过程中，双方可以共同委托第三方机构对停车收费标准进行评估，评估结果作为协商议价的参考依据。
签订合同：协商达成一致后，双方应当签订停车服务合同，明确收费标准、收费标准有效期、有效期届满后的调价方式等内容。
处理争议：如果协商时间超过一定期限（如广州市规定为150日），双方仍然存在较大争议、无法达成一致意见的，协商程序可以终止。此时，双方可以共同向街道、乡镇人民调解委员会书面提出调解申请，或者依法向仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
对于非住宅停车场或者道路停车费，协商的空间可能相对较小，因为这类停车场的收费标准通常由政府相关部门制定或指导制定。不过，即使在这种情况下，如果您对收费标准有异议，仍然可以通过合法途径进行投诉或申诉。
总的来说，停车费的协商是一个涉及多方利益和复杂程序的过程。为了确保您的权益得到保障，建议您在协商过程中充分了解相关法律法规和政策规定，积极参与协商过程，并保留好相关证据和文件。如果您需要更具体的帮助或指导，请随时告诉我您所在的具体地区和停车场类型，我将尽力为您提供更详细的信息和建议。