结论：无证土地使用权被侵占时，是否可以起诉要求腾空，需根据具体情况判断。若您对土地享有合法使用权，且对方侵占行为构成侵权，则有权起诉要求腾空；若您对土地不享有合法使用权，则起诉要求腾空可能面临法律障碍。
分析说明：
合法使用权的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，土地使用权人依法对其使用的土地享有占有、使用和收益的权利。若您的土地使用权虽无证，但基于合法原因（如历史遗留问题、政策原因等）取得，且未被相关部门认定为非法或无效，则您对土地享有合法使用权。
- 侵权判定：当他人未经您同意，擅自侵占您的土地使用权时，构成侵权行为。您有权依据《民法典》中关于侵权责任的规定，要求侵占者停止侵害、排除妨碍、返还财产（即腾空土地）。
- 诉讼建议：在起诉时，您需提供证据证明您对土地享有合法使用权（如相关证明文件、历史使用记录等），以及对方侵占土地的事实（如现场照片、视频、证人证言等）。法院将根据证据情况，判断您是否享有合法使用权，以及对方是否构成侵权，从而作出相应判决。
不享有合法使用权的情况：
- 法律障碍：若您的土地使用权因违反法律法规（如非法占用、未经批准擅自使用等）而无效或被撤销，则您对土地不享有合法使用权。在此情况下，您起诉要求腾空土地可能面临法律障碍，因为法院可能认为您不具备起诉的主体资格。
- 风险提示：即使您认为自己对土地有使用权，但若无法提供充分证据证明其合法性，也可能面临败诉风险。此外，若您的土地使用权存在争议或纠纷，建议先通过协商、调解或行政途径解决，再考虑诉讼方式。
行动建议：
- 收集证据：无论您是否享有合法使用权，都应先收集相关证据，包括土地使用证明、侵占事实证据等，以便在诉讼中证明自己的主张。
- 咨询专业律师：由于土地使用权纠纷涉及复杂的法律问题和证据收集，建议您在起诉前咨询专业律师，以便更准确地评估自己的法律地位和诉讼风险。
- 考虑其他途径：在起诉前，您也可以考虑通过协商、调解或行政途径解决纠纷，以节省时间和成本。
后续法律后果：
- 若您胜诉，法院将判决侵占者腾空土地，并可能要求其承担诉讼费用和赔偿您的损失。
- 若您败诉，则需承担诉讼费用，并可能面临土地被继续侵占的风险。因此，在起诉前务必充分评估自己的法律地位和诉讼风险。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。