辅警做笔录本身并不违法，但需要在正式民警的带领下进行，且不能单独制作具有法律效力的文书。具体分析如下：

1. 辅警的职责与权限：

   • 辅警作为警务辅助人员，其职责是协助正式民警开展工作，包括但不限于巡逻、值守、维护秩序、疏导交通等。
   • 辅警在履行职责时，应当在正式民警的指挥和监督下进行，不能单独行使执法权。

2. 笔录的制作与法律效力：

   • 笔录是公安机关在办理案件过程中，为了记录相关情况而制作的文书。
   • 具有法律效力的笔录，如询问笔录、讯问笔录等，需要由具有执法权的正式民警制作，并严格遵守相关法律程序和规定。
   • 辅警在协助正式民警制作笔录时，可以负责记录、整理等工作，但不能单独制作具有法律效力的笔录。

3. 相关法律依据：

   • 虽然具体的法律条文中可能并未直接规定辅警能否做笔录，但根据辅警的职责和权限，以及笔录的制作和法律效力要求，可以推断出辅警不能单独制作具有法律效力的笔录。
   • 若辅警在未经正式民警授权或监督的情况下单独制作笔录，可能会因违反程序规定而导致笔录无效，甚至可能引发法律责任。

综上所述，辅警在正式民警的带领下参与笔录的制作是合法的，但不能单独制作具有法律效力的文书。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律解答，请直接向我咨询。