结论前置：团伙卖淫罪开庭时，家属在一般情况下是可以去参加庭审的，但需遵守法庭纪律和程序要求，且在某些特殊情况下可能无法旁听。

一、公开审理原则与家属旁听权利

1. 公开审理原则：根据我国法律规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行，这是司法公开原则的重要体现，有助于增加审判的透明度和公信力。因此，在一般情况下，团伙卖淫罪的公开审理是允许公民旁听的，这自然包括了被告人的家属。

2. 家属旁听权利：作为被告人的家属，如果希望参加庭审，通常是被允许的。特别是当家属作为法定代理人或辩护人参加诉讼时，他们有权进入法庭。即使不是法定代理人或辩护人，近亲属在经过法院批准后，也有可能被允许参加庭审。

二、不公开审理的特殊情况

1. 涉及隐私或社会公共利益的案件：虽然团伙卖淫罪本身并不直接涉及个人隐私，但如果案件审理过程中涉及到某些敏感信息，或者法院认为公开审理可能对社会公共利益造成不良影响，那么法院可能会决定不公开审理。在这种情况下，除了法定人员外，其他人员（包括家属）不得进入法庭旁听。

2. 其他特殊情况：除了上述情况外，如果案件涉及国家秘密、未成年人保护等其他由法院认定的特殊情况，也可能被决定不公开审理。

三、家属参加庭审的注意事项

1. 提前联系法院：如果家属希望参加庭审，建议提前与承办案件的法院取得联系，了解相关的程序和要求，并按照法院的指示办理相关手续。这有助于确保家属能够顺利参加庭审，并避免因不了解程序而错过机会。

2. 遵守法庭纪律：在庭审过程中，家属需要严格遵守法庭纪律和规定。例如，不得随意走动、喧哗或干扰庭审的正常进行。否则，法庭有权采取警告、罚款甚至驱逐出庭等强制措施。

3. 尊重法庭和案件当事人：无论庭审是否公开进行，家属都应尊重法庭的权威和案件当事人的权益。避免在庭审过程中或庭审后泄露与案件相关的敏感信息，或者对案件当事人进行不当的评论和指责。

四、法律建议

如果家属希望参加团伙卖淫罪的庭审，建议提前与法院沟通确认相关事宜，并确保自己的行为符合法律要求和道德标准。同时，家属也可以考虑咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。

如果您在团伙卖淫罪或其他婚姻家庭、刑事辩护领域有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。