您好，非常理解您现在因为父亲被车撞而焦急的心情。关于伤残鉴定和与保险公司谈判的时机，这确实是一个需要仔细考虑的问题。
首先，伤残鉴定并不是一定要等到三到六个月后才进行，而是要根据您父亲的具体伤情和治疗情况来决定。根据《人体损伤致残程度分级》标准，伤残等级鉴定应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行。这意味着，如果伤情相对简单，比如只是单纯的骨折且没有并发症，可能在伤后3个月内就可以进行鉴定。但如果伤情复杂，涉及到神经损伤、脏器功能障碍等，可能需要更长时间的治疗和观察，甚至可能需要6个月以上才能进行鉴定。
其次，关于何时与保险公司谈判，这并不完全取决于伤残鉴定的时间。在伤残鉴定之前，您可以先与保险公司沟通，了解赔偿流程和所需材料，同时收集好相关的医疗证据，如病历、检查报告等。这样，一旦伤残鉴定结果出来，您就可以迅速与保险公司进行谈判，提出合理的赔偿要求。
另外，我还想提醒您几点：
选择正规鉴定机构：确保选择具备资质的司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，以保证鉴定结果的公正性和准确性。
准备齐全材料：在委托鉴定机构时，需要提供办案单位出具的道路交通事故认定书或证明、医院病历资料以及伤者个人身份证明等材料。
了解赔偿标准：残疾赔偿金是根据受害人伤残等级、受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准以及赔偿年限来计算的。了解这些标准有助于您在谈判时提出合理的赔偿要求。
警惕非法中介：请不要轻信道路交通事故理赔服务非法中介或“黄牛”的虚假承诺，以免上当受骗。
综上所述，伤残鉴定的时间应根据您父亲的具体伤情和治疗情况来决定，而与保险公司的谈判则可以在伤残鉴定前后进行，关键是要做好充分的准备和了解相关的赔偿标准。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。