结论：同事在路边看到一辆自行车并自行骑走，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，未经允许骑走他人自行车可能构成违法行为。
分析说明：
从物权法角度：
- 自行车作为他人的私有财产，其所有权受法律保护。未经所有权人同意，擅自骑走其自行车，可能构成对他人财产权的侵犯。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。因此，如果同事骑走了他人的自行车，所有权人有权要求其返还。
从治安管理处罚法角度：
- 如果同事的行为被认定为盗窃（即使自行车价值不高，也可能构成治安管理上的盗窃行为），根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，可能会受到警告、罚款或者拘留等行政处罚。
- 盗窃行为不仅侵犯了他人的财产权，还破坏了社会秩序，因此法律对此类行为有明确的处罚规定。
从刑法角度（极端情况）：
- 在极少数情况下，如果同事骑走的自行车价值较高，或者其行为具有其他严重情节（如多次盗窃、携带凶器盗窃等），可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃罪的刑罚根据盗窃数额和情节轻重有所不同，可能包括有期徒刑、拘役、管制或者罚金等。
特殊场景：
- 如果同事误以为自行车是无人认领的或者遗失物，而骑走后准备寻找失主或者交给相关部门，这种情况下可能不构成违法行为。但同事需要尽快采取合理措施寻找失主或交给相关部门，以避免不必要的法律纠纷。
行动建议：
- 如果同事已经骑走了他人的自行车，建议尽快归还给所有权人，并诚恳道歉以取得对方的谅解。
- 如果同事不确定自行车是否属于他人所有，或者认为自行车可能是遗失物，建议不要擅自骑走，而是联系相关部门（如警方、社区等）寻求帮助。
- 如果同事的行为已经构成了违法行为，建议主动配合相关部门的调查和处理，以减轻可能的法律后果。
后续思考依据：
- 在处理类似情况时，应尊重他人的财产权，避免擅自使用或处置他人的财物。
- 如果遇到不确定的情况或者需要法律帮助，应及时咨询专业律师或相关部门，以获取准确的法律意见和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。