针对您父亲自留地被大伯霸占的问题，首先明确结论：您有权通过法律途径要求大伯返还自留地，具体可通过协商、调解或诉讼等方式解决。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律背景与自留地性质
自留地是中国农业集体经济组织按政策规定分配给成员长期使用的土地，其使用权归农户家庭所有，而非个人。因此，自留地的使用权应由家庭成员共同享有，而非某一特定个人。若大伯未经合法程序或家庭成员同意，擅自霸占自留地，则构成侵权。
二、解决途径
协商：
- 步骤：首先尝试与大伯进行友好协商，明确表达您的诉求，即要求返还自留地。
- 注意事项：协商过程中应保持冷静，避免情绪化，尽量以书面形式记录协商内容，以备后续参考。
调解：
- 步骤：若协商无果，可寻求第三方调解，如村委会、乡镇政府或人民调解委员会等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国人民调解法》，人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，其调解协议具有法律约束力。
- 注意事项：调解过程中应积极配合调解员的工作，如实陈述事实，提供证据材料。
诉讼：
- 步骤：若调解仍无法解决问题，您可向人民法院提起诉讼，要求大伯返还自留地。
- 法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第二百三十五条：无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条：起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
- 起诉材料：
- 起诉状：详细陈述诉讼请求、事实和理由。
- 身份证明：原告和被告的身份证复印件。
- 证据材料：如自留地使用权证明、大伯霸占自留地的证据等。
- 注意事项：诉讼过程中应遵守法庭纪律，如实陈述事实，提供证据材料，并积极配合法院的工作。
三、可能面临的法律后果
若大伯构成侵权：
- 法院将判决大伯返还自留地，并可能承担因侵权行为给您造成的损失赔偿责任。
若大伯不履行判决：
- 您可向法院申请强制执行，法院将依法采取强制措施，如查封、扣押、拍卖等，以强制大伯履行判决。
四、建议与提醒
- 保留证据：在解决纠纷过程中，务必保留好所有相关证据材料，如自留地使用权证明、大伯霸占自留地的照片、视频、证人证言等。
- 咨询专业律师：虽然我已为您提供了一定的法律指导，但具体案件情况可能复杂多变，建议您在必要时咨询专业律师，以获取更全面、准确的法律意见。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
- 保持冷静与理性：在解决纠纷过程中，务必保持冷静与理性，避免情绪化行为导致矛盾升级。
希望以上分析能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。