十岁孩子若想表达抚养权跟随妈妈的意愿，可通过书面形式清晰、明确地阐述自身想法，但需注意，此书面表达并非决定抚养权归属的直接法律依据，最终抚养权归属需由法院综合判定，但孩子的意愿会作为重要参考因素。以下从孩子书写意愿表达、抚养权判定法律依据及建议三个角度详细说明：

孩子书写意愿表达

十岁孩子已具备一定认知和表达能力，若想表达抚养权跟随妈妈的意愿，可书写一份意愿书。内容需包含：

1. 基本信息：写明自己的姓名、年龄、性别等基本信息。
2. 表达意愿：清晰、明确地写出自己希望抚养权归妈妈所有，例如“我（孩子姓名），现年十岁，经过慎重考虑，我希望以后跟随妈妈生活，由妈妈抚养我”。
3. 阐述理由：可适当阐述希望跟随妈妈生活的理由，如妈妈平时对自己照顾更多、和妈妈相处更融洽、妈妈能提供更好的生活和学习条件等，但理由阐述应基于客观事实，避免情绪化或夸大其词。
4. 签名与日期：在意愿书末尾签上自己的姓名，并注明书写日期。

抚养权判定法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定：“离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”

由此可知，对于十岁孩子，法院在判定抚养权归属时，会充分尊重孩子的真实意愿，但同时也会综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等因素，如父母的经济状况、居住条件、教育背景、与孩子的感情亲疏、是否有不良嗜好等，以保障孩子能在一个稳定、健康、有利于成长的环境中生活。

建议

1. 父母协商：若父母双方能够就抚养权问题达成一致意见，可签订抚养权协议，明确孩子的抚养权归属、抚养费的支付方式及金额、探视权等相关事项，并到公证处进行公证，以增强协议的法律效力。
2. 收集证据：若父母双方无法协商一致，需要通过诉讼解决抚养权问题，妈妈一方可收集有利于自己获得抚养权的证据，如自己的经济收入证明、居住环境证明、与孩子的亲密照片或视频、孩子愿意跟随自己生活的意愿书等，以证明自己具备更好的抚养能力和条件，能为孩子提供更有利的生活和学习环境。
3. 关注孩子心理：在整个过程中，父母双方都应关注孩子的心理变化，避免因抚养权问题给孩子造成心理伤害。无论抚养权最终归属哪一方，都应保障孩子与另一方的正常相处和交流，让孩子感受到父母双方的关爱。

若你在抚养权相关问题上还有疑问，可直接向我咨询。