若在案件审理中已知开庭时间但未收到诉讼书，可采取以下措施：
立即联系法院确认情况
首先应主动联系受理案件的法院（可通过12368诉讼服务热线或直接前往法院立案庭查询），确认诉讼文书是否已送达、送达方式及未收到的原因。根据《民事诉讼法》第85条，送达诉讼文书应当直接送交受送达人；若受送达人下落不明或采用其他方式无法送达，法院会公告送达（自公告之日起满30日视为送达）。若因地址变更未及时更新导致未收到，需向法院提供新地址并要求重新送达。
申请延期开庭或要求补送文书
若因未收到诉讼书导致无法准备答辩或证据，可依据《民事诉讼法》第146条向法院申请延期开庭，说明未收到文书的具体原因（如送达地址错误、未实际签收等），并附上相关证明（如邮寄单号查询记录、社区证明等）。同时，可要求法院补送诉讼书副本及证据材料，确保充分了解案情及对方主张。
核实送达程序合法性
若怀疑送达程序违法（如未依法公告、未尝试直接送达即采用留置送达等），可向法院提出书面异议，要求审查送达程序。根据《民事诉讼法》第208条，若法院送达程序违法，可能影响案件公正审理的，当事人可申请再审或通过上诉程序主张权利。
委托律师介入处理
若对法律程序不熟悉或案件争议较大，建议委托律师代理。律师可协助联系法院、调取送达记录、分析对方主张及证据，并制定应对策略（如提出管辖权异议、反诉等），最大限度维护合法权益。
风险提示：
未收到诉讼书不免除当事人参与诉讼的义务。若未经合法程序缺席审理，法院可能依法缺席判决，导致被动承担不利后果。因此，务必主动核实送达情况并采取补救措施。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。