被告人开庭后未收到判决书的，可通过以下途径解决：

1. 确认判决是否已作出
   根据《刑事诉讼法》第202条，法院审理案件后应在法定期限内宣判（普通程序2个月内，至迟不超过3个月；特殊情况可延长）。若案件刚结束不久，可能判决书尚未制作完成或送达，建议先联系主审法官或书记员，确认判决是否已作出及送达进度。

2. 主动联系法院查询
   若确认判决已作出但未收到，可携带身份证、起诉书副本等材料，直接前往法院立案庭或审判庭查询。法院会提供判决书送达情况说明，或补发判决书副本。若因地址变更导致未送达，需及时更新送达地址并申请重新送达。

3. 申请公告送达（特殊情况）
   若法院无法联系到被告人（如拒收、下落不明），可能采取公告送达方式（在法院公告栏或指定媒体刊登）。此时被告人需主动关注公告信息，并在公告期满后联系法院领取判决书。

4. 委托律师代为查询
   若被告人不便自行处理，可委托律师持授权委托书、律师证等材料，向法院申请调取判决书。律师可协助分析判决内容，并制定后续应对策略（如上诉、申诉等）。

注意事项：

• 判决书是被告人行使上诉权、申诉权的重要依据，未收到判决书可能影响上诉期限计算（上诉期自收到判决书次日起算）。
  
• 若因法院疏忽导致未送达，被告人可向法院监察部门反映，要求纠正程序瑕疵。
  
• 涉及刑事案件的，建议优先通过律师协助处理，避免因程序失误丧失权利。

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我会结合案件细节提供针对性建议。