结论：家暴回家取衣服时，完全可以叫警察陪同，这是合法且合理的做法，能够有效保障你的人身安全。
法律背景与依据：
警察的职责：警察有职责保护公民的人身安全，特别是在面临家庭暴力等紧急情况时。当你因家暴而需要回家取衣物，但担心自身安全时，警察可以提供必要的保护和协助。
家庭暴力的法律定义与处理：家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，公安机关接到家庭暴力报案后应当及时出警，制止家庭暴力，按照有关规定调查取证，协助受害人就医、鉴定伤情。
具体建议与操作：
提前报警：在决定回家取衣物之前，最好先拨打110报警，说明自己因家暴需要回家取衣物，但担心安全，请求警察陪同。这样，警察可以提前做好准备，确保你的安全。
配合警察工作：在警察陪同下回家取衣物时，要配合警察的工作，不要有过激行为或言语。如果施暴者在家，警察会进行调解或采取其他必要措施，确保你的安全。
保留证据：如果可能的话，尽量保留家暴的证据，如照片、视频、医疗记录等。这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用。
可能的法律后果与应对：
如果施暴者继续施暴：在警察陪同下，如果施暴者仍然继续施暴或威胁你，警察有权采取强制措施，如拘留、罚款等，以保护你的人身安全。
如果警察未及时出警或处理不当：如果警察未及时出警或处理不当，你可以向上级公安机关或相关部门投诉，要求他们依法履行职责。
额外提醒：
如果你有任何关于家暴、离婚、财产纠纷等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。