若解押时没有委托书，需分情况处理，核心结论如下：

1. 若您是本人办理解押
   无需委托书，直接携带身份证、抵押合同、产权证明等材料到登记机关办理即可。例如房屋解押需带房产证、身份证、贷款结清证明；车辆解押需带行驶证、登记证书、结清证明。

2. 若您委托他人代办解押
   必须补办委托书，否则登记机关会拒绝受理。补办方式有两种：

   • 事前补办：与被委托人签订书面委托书，明确代理权限（如“代为办理抵押权注销登记”），并公证（部分地区要求）；
     
   • 事后追认：若已提交无委托书的申请，需尽快补交委托书并说明情况，部分登记机关可能允许限期补正。

3. 若因无委托书导致解押失败

   • 风险：抵押物仍处于抵押状态，可能影响后续交易（如卖房、过户）；
     
   • 解决：立即联系抵押权人（如银行）和登记机关，说明情况并补办手续，避免延误。

关键提醒：委托书需明确代理事项、权限、期限，并由委托人签字（企业需盖章）。若涉及大额资产（如房产、车辆），建议公证委托书以增强法律效力。如有具体场景（如银行解押、公证流程），可进一步向我咨询细节。