您好，关于您提出的“未成年的做完笔录和签完担保书是否算案件结案”的问题，这实际上涉及到了未成年人刑事案件的处理流程和结案标准。
首先，我们需要明确的是，做完笔录和签完担保书，并不意味着案件就已经结案。笔录是公安机关、人民检察院或人民法院在办理案件过程中，对犯罪嫌疑人、被告人或证人的陈述进行记录的一种法律文书。而担保书，通常是在案件处理过程中，为了确保犯罪嫌疑人或被告人能够遵守相关规定，如按时到案、不逃避侦查或审判等，而由其本人或其法定代理人、监护人等签署的一种保证文件。
在未成年人刑事案件中，结案的标准通常与案件的最终处理结果相关。这可能包括但不限于：
不起诉决定：如果人民检察院认为未成年犯罪嫌疑人符合不起诉条件，如情节轻微、有悔罪表现等，可能会作出不起诉决定。此时，案件在法律上即视为结案。但需要注意的是，在附条件不起诉的情况下，案件在考验期内并未真正结案，只有考验期满且未成年犯罪嫌疑人未违反相关规定时，人民检察院才会作出最终的不起诉决定。
判决生效：如果案件进入审判阶段，且法院作出了判决，且判决已经生效（即当事人未在法定期限内提起上诉或抗诉，或上诉、抗诉被驳回），那么案件也视为结案。
其他处理结果：如案件被撤销、终止侦查等，也可能导致案件结案。
因此，仅仅做完笔录和签完担保书，并不能作为案件结案的依据。案件的结案需要依据具体的处理结果来确定。
此外，我还想提醒您的是，对于未成年人刑事案件，我国法律有着特殊的规定和保护措施，如犯罪记录封存制度等。这些制度旨在保护未成年人的合法权益，帮助他们更好地回归社会。
如果您或您的家人涉及未成年人刑事案件，建议您及时咨询专业的法律人士，以便更准确地了解案件的处理流程和可能的结果。希望这些信息能对您有所帮助。