核心结论：没有租赁合同只有收料单且工人签名的超过三年的钢管租赁纠纷，能否主张权利及如何处理需分情况讨论，关键在于诉讼时效是否已过以及证据是否充分。以下为具体分析：
一、诉讼时效问题
- 诉讼时效期间：根据《民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在钢管租赁纠纷中，若租赁期限已满，承租人未按约定支付租金或返还钢管，出租人自此时起应知道权利受损，诉讼时效开始计算。若租赁期限未明确约定，通常自出租人要求承租人履行义务（如支付租金、返还钢管）而承租人拒绝之日起计算。
- 诉讼时效中断与中止：若在诉讼时效期间内，出租人曾向承租人主张过权利（如催讨租金、发送律师函等），或承租人承诺履行义务（如出具还款计划等），则诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。若因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，诉讼时效中止，自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
- 超过诉讼时效的后果：若超过诉讼时效期间，承租人提出诉讼时效抗辩，法院将不再保护出租人的胜诉权，即出租人虽仍可起诉，但若承租人主张时效抗辩，出租人将败诉。但若承租人自愿履行义务，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩。
二、证据问题
- 收料单及工人签名的效力：收料单及工人签名可作为证明租赁关系存在的初步证据，但需结合其他证据综合认定。若工人系承租人雇佣，其签名可视为承租人收到钢管的确认；若工人与承租人无关，则需进一步证明工人签名的授权或代理关系。
- 其他辅助证据：为增强证据效力，出租人可补充提供以下证据：
- 租赁物交付凭证：如送货单、运输单据等，证明钢管已实际交付承租人。
- 租金支付记录：如银行转账记录、微信转账记录等，证明承租人曾支付过租金。
- 沟通记录：如短信、微信、邮件等，证明双方曾就租赁事宜进行沟通，承租人承认租赁关系。
- 证人证言：如其他知情人员（如共同租赁人、运输司机等）的证言，证明租赁关系的存在及履行情况。
三、处理建议
- 协商解决：若诉讼时效尚未届满或承租人未提出时效抗辩，出租人可先与承租人协商，要求其支付租金或返还钢管。协商过程中，可要求承租人出具书面还款计划或承诺书，以中断诉讼时效。
- 发送律师函：若协商无果，出租人可委托律师向承租人发送律师函，明确要求其履行义务，并告知逾期不履行的法律后果。律师函可作为诉讼时效中断的证据，同时对承租人形成心理压力，促使其主动履行义务。
- 提起诉讼：若诉讼时效尚未届满且证据充分，出租人可向法院提起诉讼，要求承租人支付租金、返还钢管或赔偿损失。诉讼过程中，需注意举证责任分配，确保所提供证据能够形成完整证据链，证明租赁关系的存在及承租人的违约行为。
- 考虑诉讼时效风险：若诉讼时效已届满且承租人提出时效抗辩，出租人需评估继续诉讼的风险。若证据充分且承租人未明确提出时效抗辩，法院可能仍会支持出租人的诉讼请求；但若承租人明确提出时效抗辩且证据确凿，出租人将面临败诉风险。此时，出租人可考虑与承租人协商，争取达成和解或接受部分履行。
总结：没有租赁合同只有收料单及工人签名的超过三年的钢管租赁纠纷，需重点关注诉讼时效及证据问题。若诉讼时效尚未届满且证据充分，出租人可通过协商、发送律师函或提起诉讼等方式主张权利；若诉讼时效已届满，出租人需评估继续诉讼的风险，并考虑与承租人协商解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。