针对您提出的“钢管租赁无效合同，有结算单如何认定赔偿”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
一、合同无效的法律后果
首先，需要明确的是，当钢管租赁合同被认定为无效时，根据《民法典》等相关法律规定，双方应互相返还基于该合同取得的财产。这意味着，如果承租方已经使用了租赁的钢管，那么应当按照使用期间的市场租金标准支付相应的费用给出租方。
二、结算单的作用与认定
结算单作为双方对租赁期间费用结算的书面证据，在合同无效的情况下，仍然具有一定的法律效力。它能够证明承租方实际使用钢管的时间、数量以及应支付的费用。因此，在认定赔偿时，结算单可以作为重要的参考依据。
三、损失赔偿的认定与计算
有过错方的赔偿：
- 如果合同无效是由于某一方的过错导致的，那么有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。
- 损失通常包括直接损失和间接损失。直接损失如为准备履行合同而支出的费用（如运输费、安装费等）；间接损失如因合同无法履行导致的预期利益损失（如因钢管未能及时到位而导致的工程延误损失等）。但需注意，间接损失需以合理预见为限。
双方都有过错的情况：
- 如果双方对合同无效都有过错，那么应当各自承担相应的责任。
- 在这种情况下，赔偿数额的认定需要综合考虑双方的过错程度、合同履行情况、财产的使用与损耗等因素。
四、具体赔偿数额的确定
- 在确定具体赔偿数额时，应遵循公平、合理的原则。
- 可以参考市场租金标准、结算单上的费用记录、以及因合同无效导致的实际损失等因素。
- 如果承租方对合同无效存在重大过错，且因使用租赁物造成较大损耗，那么承租方可能需承担大部分赔偿责任。
五、建议与操作
- 收集证据：双方应妥善保管与租赁合同相关的所有证据，包括结算单、租赁合同文本、沟通记录等。
- 协商解决：在合同无效的情况下，双方可以尝试通过协商解决赔偿问题，以达成互利共赢的结果。
- 法律途径：如果协商无果，双方可以寻求法律途径解决争议，如通过诉讼或仲裁等方式来认定赔偿数额。
综上所述，当钢管租赁合同被认定为无效且存在结算单时，赔偿数额的认定应综合考虑合同无效的原因、双方的过错程度、合同履行情况以及实际损失等因素。在操作过程中，建议双方保持沟通并寻求专业法律意见以确保自身权益得到保障。