车辆剐蹭责任认定发现认定错了，是可以申请撤销或更正的。以下从不同角度为你详细分析：
责任认定错误的撤销途径
申请复核：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。上一级公安机关交通管理部门会在收到复核申请后五日内作出是否受理的决定，并在受理之日起三十日内作出复核结论。
- 如果复核结论认为原事故认定有误，会责令原办案单位重新调查、认定，或者由上一级公安机关交通管理部门直接作出事故认定。
行政诉讼：
- 如果复核申请未被受理，或者复核结论仍然维持原事故认定，当事人还可以考虑通过行政诉讼途径来撤销或更正错误的事故认定。
- 行政诉讼需要向有管辖权的人民法院提起，由法院对事故认定的合法性进行审查，并作出判决。
责任认定错误的可能后果
- 影响赔偿：事故认定是确定赔偿责任的重要依据。如果事故认定错误，可能会导致赔偿责任的划分不准确，进而影响当事人的合法权益。
- 影响保险理赔：保险公司在进行理赔时，通常会依据事故认定来确定赔偿范围和金额。如果事故认定错误，可能会影响保险理赔的顺利进行。
- 可能引发法律纠纷：如果事故认定错误导致当事人之间的赔偿争议无法解决，可能会引发法律纠纷，甚至需要通过诉讼途径来解决。
实际操作建议
- 及时收集证据：在发现事故认定错误后，当事人应及时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以支持自己的复核申请或行政诉讼。
- 咨询专业律师：由于事故认定的撤销或更正涉及复杂的法律程序和专业知识，建议当事人咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。
- 保持冷静和理性：在处理事故认定错误的问题时，当事人应保持冷静和理性，避免情绪化行为或言语，以免对问题的解决产生不利影响。
如果你在处理车辆吮蹭责任认定错误的问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。