车辆剐蹭已协商处理完，交警是否可以撤销立案，这主要取决于事故的具体情况。以下是我从不同角度为你详细分析的情况：
可以撤销立案的情况：
- 未造成人员伤亡且财产损失轻微：如果剐蹭事故没有导致人员伤亡，且双方对事故的事实、成因及财产损失情况没有争议，已经通过协商达成一致意见，并明确了损害赔偿等事宜，那么可以向交警部门说明情况，表明已经协商解决，并提出撤案请求。交警在核实确认后，会出具调解终结书，双方签字后即可撤销案件。
- 交警尚未到达现场：在交警尚未到达事故现场前，如果双方当事人已经协商达成一致，决定自行解决纠纷，可以拨打报警电话告知警方情况，并请求撤销报警。警方在核实无误后，通常会同意撤销。
不可以撤销立案的情况：
- 造成人员伤亡：如果剐蹭事故导致人员伤亡，必须立即报警并等待交警处理，此时不得私自撤案。撤销报警是违法的，且可能妨碍事故的公正处理。
- 对事实及成因有争议：如果双方当事人对事故的事实、成因或责任划分存在争议，应迅速报警并由交警进行认定和处理。在这种情况下，撤销报警是不合适的，因为需要通过交警的调查来明确事故责任。
- 涉及违法行为：如果剐蹭事故中涉及酒驾、无证驾驶、肇事逃逸等严重违法行为，即使双方已经达成和解，也不能撤销报警。因为这些违法行为严重危害公共安全和交通秩序，必须依法处理。
注意事项：
- 在选择“私了”并申请撤销立案时，建议双方详细记录交通事故的相关信息，包括时间、地点、双方当事人的姓名和联系方式、驾驶证号、机动车牌号、保险凭证号、碰撞部位以及事故发生的简要情况和责任归属共识。同时，最好拍摄影像资料作为证据，以备不时之需。
- 撤案后，如果双方就损害赔偿问题再次产生纠纷，可以通过民事诉讼途径解决。此时，之前记录的证据将发挥重要作用。
法律后果提示：
- 如果不符合撤销立案的条件而擅自撤案，可能会面临法律责任，如妨碍公务、逃避法律追究等。
- 如果涉及违法行为而未报警处理，可能会因逃避法律责任而受到更严厉的处罚。
综上所述，车辆剐蹭已协商处理完，交警是否可以撤销立案取决于事故的具体情况。在符合撤销条件的情况下，双方可以协商并向交警部门申请撤案；但在不符合撤销条件的情况下，应配合交警进行事故调查和处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。