结论：在民事诉讼开庭前同意调解后，若被告不履行义务，原告一般不可以直接反悔不同意调解，但可以通过申请法院强制执行调解协议或就原纠纷重新起诉等方式来维护自身权益。
详细分析：
调解协议的法律效力：
- 调解协议是在双方自愿、平等的基础上达成的，一旦签订，即具有法律约束力。这意味着双方都应当按照调解协议的内容履行各自的义务。
- 如果被告不履行调解协议中的义务，这构成了违约行为，原告有权采取法律措施来维护自己的权益。
原告不能直接反悔不同意调解的原因：
- 调解协议一旦达成并签字确认，即视为双方对原纠纷的解决方式达成了一致，原告不能单方面反悔。
- 如果允许原告随意反悔，将破坏调解的稳定性和权威性，也不利于纠纷的及时解决。
原告可以采取的法律措施：
- 申请强制执行：如果被告不履行调解协议，原告可以向法院申请强制执行。法院将依法对被告的财产进行查封、扣押、冻结等措施，以强制其履行义务。
- 重新起诉：在某些情况下，如果调解协议的内容存在重大误解、显失公平或被告的行为构成根本违约等情形，原告也可以考虑就原纠纷重新向法院提起诉讼。但这种情况需要具体分析，且重新起诉可能会增加诉讼成本和时间成本。
实际操作建议：
- 在达成调解协议前，原告应仔细阅读协议内容，确保自己的权益得到充分保障。
- 如果被告不履行调解协议，原告应及时向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。
- 在考虑重新起诉前，原告应咨询专业律师，评估重新起诉的可行性和风险。
举例说明：
假设原告和被告因合同纠纷达成调解协议，约定被告在一定期限内支付原告一定金额的赔偿。如果被告未按期支付，原告可以向法院申请强制执行，要求法院对被告的财产进行查封、扣押等措施，以强制其履行支付义务。如果调解协议中存在重大误解或显失公平等情形，原告也可以在咨询专业律师后，考虑就原纠纷重新向法院提起诉讼。
后续行动建议：
如果您遇到了类似的情况，建议首先尝试与被告沟通协商，看是否能够达成新的履行方案。如果沟通无果，您可以及时向法院申请强制执行或咨询专业律师，评估重新起诉的可行性和风险。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。