将绿本（机动车登记证书）和结清证明交给挂靠公司去解押，这一行为是否靠谱，需分情况讨论：
若挂靠公司信誉良好且双方存在明确约定：
- 法律背景：在车辆挂靠关系中，若双方已通过合同明确约定，车辆贷款还清后，由挂靠公司负责办理解押手续，且挂靠公司过往信誉良好，无不良记录，那么将绿本和结清证明交给挂靠公司去解押，通常是可行的。
- 法律建议：在此情况下，建议车主与挂靠公司签订书面协议，明确双方的权利义务，包括解押手续的办理时间、费用承担、违约责任等，以确保自身权益不受损害。同时，车主应保留好相关证据，如转账记录、聊天记录等，以备不时之需。
若挂靠公司信誉不佳或双方无明确约定：
- 法律风险：若挂靠公司信誉不佳，存在挪用资金、拖延办理等风险，或者双方未就解押手续办理事宜进行明确约定，那么将绿本和结清证明交给挂靠公司去解押，可能存在较大风险。一旦挂靠公司出现问题，车主可能面临车辆无法及时解押、绿本丢失等不利后果。
- 法律建议：在此情况下，车主应谨慎考虑，最好亲自办理或委托可靠第三方办理解押手续。若必须交给挂靠公司办理，应要求挂靠公司出具书面承诺，明确办理时间、费用及违约责任等，并保留好相关证据。同时，车主可考虑向相关部门（如车管所）咨询解押手续的具体流程，以便在出现问题时及时应对。
额外法律提醒：
- 解押手续的重要性：机动车登记证书（绿本）是车辆所有权的法律证明，结清证明则是车辆贷款已还清的凭证。解押手续是车辆从抵押状态转为自由状态的关键步骤，必须妥善办理。
- 法律后果：若因挂靠公司原因导致车辆无法及时解押或绿本丢失，车主可能面临车辆无法正常交易、过户等不利后果，甚至可能因挂靠公司的违法行为而承担连带责任。
总结与建议：
将绿本和结清证明交给挂靠公司去解押是否靠谱，取决于挂靠公司的信誉及双方是否存在明确约定。在做出决定前，车主应充分了解挂靠公司的信誉状况，并尽可能通过书面协议明确双方的权利义务。若存在疑虑或风险，车主应亲自办理或委托可靠第三方办理解押手续，以确保自身权益不受损害。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。