结论：被甲方转授权给另一家关联公司的权利能否要回来，这主要取决于原授权合同中的具体条款、转授权是否经过您的同意以及是否存在法定或约定的解除条件。以下是从不同角度进行的详细分析：

一、原授权合同条款

1. 转授权条款：首先，需要审查原授权合同中是否明确规定了甲方有权进行转授权。如果合同中明确禁止转授权，或者未提及转授权事宜，那么甲方未经您同意擅自转授权给关联公司的行为可能构成违约，您有权要求甲方停止转授权行为，并可能要求赔偿因此造成的损失。

2. 解除合同条款：其次，查看合同中是否有关于解除合同的条件和程序。如果合同中规定了在特定情况下（如甲方违约）您可以解除合同，那么在满足这些条件时，您可以行使解除权，从而收回被转授权的权利。

二、转授权是否经过您的同意

1. 明确同意：如果原授权合同中允许转授权，但要求必须经过您的明确同意，而甲方在转授权给关联公司时并未获得您的同意，那么这种转授权行为同样可能构成违约。您有权要求甲方停止转授权，并可能要求赔偿损失。

2. 默示同意：在某些情况下，即使合同中没有明确规定需要您的同意，但如果甲方在转授权前已经以某种方式（如口头通知、行为表示等）获得了您的默示同意，那么这种转授权行为可能被视为有效。然而，这需要根据具体情况和证据来判断。

三、法定解除条件

1. 根本违约：如果甲方的转授权行为导致您无法实现合同目的，或者严重违反了合同中的主要义务，那么这可能构成根本违约。在根本违约的情况下，您有权解除合同，并收回被转授权的权利。

2. 不可抗力：如果因不可抗力（如自然灾害、政府行为等）导致合同无法履行或继续履行对一方明显不公平，那么双方可以协商解除合同。在这种情况下，如果合同解除，您也有权收回被转授权的权利（如果合同解除后权利归属有明确约定的话）。

四、建议与行动

1. 审查合同：首先，建议您仔细审查原授权合同的所有条款，特别是关于转授权、解除合同和违约责任的部分。

2. 与甲方沟通：其次，尝试与甲方进行沟通，了解其转授权的具体原因和背景，并表达您的关切和诉求。如果可能的话，尝试通过协商达成一个双方都能接受的解决方案。

3. 寻求法律救济：如果沟通无果，或者甲方拒绝停止转授权行为并赔偿损失，那么您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这可能包括提起诉讼或申请仲裁等。

最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，因此上述分析仅供参考。如果您面临类似的问题，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更详细和准确的法律建议。