在收费停车场内车辆被刮，停车场是否承担责任需根据具体情况判断，主要取决于双方是否存在保管合同关系、停车场是否存在过错以及车辆被刮的具体原因。以下是对此问题的详细分析：

一、停车场承担责任的情形

1. 保管合同关系成立且管理不善

   • 当车主将车辆停放在收费停车场并支付停车费用时，通常视为双方建立了车辆保管合同关系。根据《中华人民共和国民法典》第八百九十七条的规定，若因保管人（即停车场）保管不善导致车辆毁损，保管人应承担赔偿责任。例如，停车场安保措施不到位、监控设备损坏无法提供有效录像等，使得刮擦事故发生后无法查明肇事者，停车场需对车辆损失负责。
   • 实际案例：某车主将车辆停放在收费停车场，取车时发现车辆被刮擦，且停车场监控设备损坏无法提供录像。在此情况下，法院可能认定停车场因保管不善需对车辆损失承担赔偿责任。

2. 停车场设施存在安全隐患

   • 若停车场的设施（如立柱、地面等）存在安全隐患，且未设置明显警示标识或采取必要防护措施，导致车辆在正常行驶或停放过程中被刮伤，停车场因自身设施问题存在过错，应对车辆损失承担赔偿责任。
   • 实际案例：某停车场地面存在坑洼，未设置警示标识，导致车主在行驶过程中车辆被刮擦。在此情况下，停车场需对车辆损失承担赔偿责任。

二、停车场不承担责任的情形

1. 不可抗力或意外事件

   • 如车辆被刮是由于地震、洪水等自然灾害导致停车场内物品倒塌、移位刮擦到车辆，或是由于第三人的突发、不可预见的行为造成，且停车场已经尽到了合理的安全保障义务（如在灾害来临前采取了必要的防护措施，日常有正常的巡逻和管理），则停车场无需承担赔偿责任。

2. 车主自身过错

   • 若车辆被刮是因为车主停车时操作不当、违反停车场规定（如将车辆停放在禁止停车区域）或车门开启时撞到其他车辆等原因造成，这些均属于车主自身的过错，停车场在此情况下不承担车辆损失的赔偿责任。
   • 实际案例：某车主在停车场内违规停车，导致车辆被其他车辆刮擦。在此情况下，车主需自行承担车辆损失。

3. 无保管合同关系

   • 如果停车场仅收取场地使用费，并未承诺保障车辆安全，或者已明确告知车主车辆安全由车主自行负责，那么双方之间不存在保管合同关系。在这种情况下，即使车辆在停车场内被刮，停车场也无需承担赔偿责任。
   • 实际案例：某停车场明确告知车主仅提供场地使用，车辆安全由车主自行负责。若车辆在此停车场内被刮擦，停车场无需承担赔偿责任。

三、建议与总结

• 车主方面：在选择停车场时，应仔细了解停车场的收费标准和服务内容，特别是关于车辆安全的承诺和保障措施。在车辆被刮后，应及时与停车场管理方沟通，了解事故原因和责任归属，并保留好相关证据（如照片、视频等），以便采取相应的法律措施维护自己的权益。
• 停车场方面：应明确其服务内容和责任范围，加强安保措施和监控设备的维护，确保停车场内设施的安全性和完好性。同时，在停车场内设置明显的警示标识和提示信息，引导车主正确停车和行驶。

综上所述，收费停车场内车辆被刮时，责任的判定需综合考虑多种因素。车主和停车场双方应明确各自的权利和义务，以便在发生纠纷时能够依法处理。若您在此方面遇到法律问题，可以直接向我咨询。