结论：在此次事故中，半挂车是否承担责任，需根据具体情况判断，若半挂车掉头时未确保安全，存在过错，则需承担相应责任；若已尽到安全注意义务，则可能不承担责任。同时，无牌无证四轮电动车的驾驶人也可能因自身过错承担部分或全部责任。
分析说明：
半挂车的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在掉头时，应当确保安全，不得妨碍其他车辆和行人的通行。若半挂车在掉头过程中，未充分观察周围交通情况，未确保安全距离，导致无牌无证四轮电动车撞上其后轮，那么半挂车驾驶人可能因未尽到安全注意义务而承担相应责任。
- 责任的划分还需考虑具体的事故现场情况，如掉头地点的选择、掉头时的车速、是否设置了警示标志等。若半挂车在禁止掉头的地点或者未按照交通标志、标线指示掉头，那么其责任可能会进一步加重。
无牌无证四轮电动车的责任：
- 无牌无证四轮电动车本身可能存在安全隐患，且驾驶此类车辆上路可能违反相关法律法规。若驾驶人未取得相应驾驶资格，或者车辆未经过安全技术检验，那么驾驶人可能因自身过错而承担部分或全部责任。
- 在事故发生时，若无牌无证四轮电动车的驾驶人未保持安全车速、未注意观察前方交通情况或者未采取必要的避让措施，那么其也可能因自身过错而承担责任。
责任划分的综合考虑：
- 交通事故的责任划分通常需要考虑多方面的因素，包括但不限于事故现场情况、双方当事人的行为、车辆状况等。因此，在具体案件中，需要由交通管理部门或者法院根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据来综合判断双方当事人的责任比例。
- 若双方当事人对责任划分有争议，可以通过申请交通管理部门调解或者向法院提起诉讼等方式来解决。
后续行动建议：
- 对于此次事故，建议双方当事人及时报警并保护好现场，等待交通管理部门的调查和处理。
- 若双方对责任划分有争议或者需要进一步的法律帮助，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
- 在处理此类事故时，建议双方当事人保持冷静和理性，通过合法途径解决争议，避免采取过激行为或者私下解决导致后续问题。