在高速公路上停车，一般情况下是违法的，但紧急情况除外。以下是对这一问题的详细分析：

一、非紧急情况下的停车

1. 应急车道停车

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或停车。
   • 处罚标准：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，非紧急情况下在应急车道停车的驾驶人将被处以罚款200元，驾驶证记9分。

2. 行车道停车

   • 法律依据：违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，机动车在高速公路上不得在车道内停车。
   • 处罚标准：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，在高速公路上违法停车的，一次记9分；并依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，可处二十元以上二百元以下罚款。

二、紧急情况下的停车

• 具体情形：车辆突发故障、驾驶员突发疾病等紧急情况导致不得不停车时，应立即开启危险报警闪光灯，并将机动车移至不妨碍交通的地方停放；若难以移动，则应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向一百五十米以外设置警告标志。车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。
• 处罚情况：只要按规定采取了应急警示措施，一般不会受到处罚。但若未按规定设置警示标志等，则可能会被处以罚款200元、记3分的处罚。

三、实际案例与警示

有驾驶人在高速公路行车道上因错过出口而突然停车，导致后方车辆来不及刹车追尾，造成严重的人员伤亡和车辆损毁。这一案例充分说明了高速公路违法停车的巨大危害。因此，驾驶人必须严格遵守交通法规，切勿在高速公路上随意违法停车。

四、建议与措施

• 严格遵守交通规则：驾驶人在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，避免违规停车。
• 合理规划行程：出发前应规划好行程，了解沿途的出口和服务区位置，避免因错过出口而紧急停车。
• 保持车辆状态良好：出发前应检查车辆状况，确保车辆状态良好，减少因故障而停车的风险。
• 紧急情况处理：如遇紧急情况需要停车，应按照规定操作，确保自身和他人的安全。

总结来说，高速公路上停车是否违法，关键在于是否属于紧急情况以及是否按规定采取了应急警示措施。驾驶人应严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。